CONNECTION DEVICE, CONNECTION METHOD, ROBOT HAND DEVICE, AND ROBOT DEVICE

• Main Authors: MAGOME Nobutaka, SAKATA Koichi, HAYASHIDA Shota, YANAGIHARA Masamitsu, ICHIJO Tsubasa, ARAI Dai, YAMAGUCHI Atsushi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 31.08.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

This connection device is for connecting a second connection part provided on a second device side to a first connection part provided on a first device side, so as to electrically connect the second device to the first device. The first connection part has a first terminal which has a first contact point and a second contact point that are disposed at different positions along a first direction. The second connection part has a second terminal which has a third contact point and which can be mechanically connected to the first terminal as a result of being moved relative to the first terminal along the first direction. When the first terminal and the second terminal are set at first and second relative positions that are different from each other along the first direction, the third contact point becomes electrically connected to each of the first contact point and second contact point. With this configuration, it is possible to establish an electric connection safely and rapidly when a robot hand holds a sub-hand. Un dispositif de connexion est destiné à une connexion d'une seconde partie de connexion disposée sur un second côté de dispositif à une première partie de connexion disposée sur un premier côté de dispositif, de manière à connecter électriquement le second dispositif au premier dispositif. La première partie de connexion présente une première borne qui présente un premier point de contact et un deuxième point de contact qui sont disposés à des positions différentes le long d'une première direction. La seconde partie de connexion présente une seconde borne qui présente un troisième point de contact et qui peut être mécaniquement connectée à la première borne suite à son déplacement par rapport à la première borne le long de la première direction. Lorsque la première borne et la seconde borne sont réglées à des première et seconde positions relatives qui sont différentes l'une de l'autre le long de la première direction, le troisième point de contact devient électriquement connecté à chacun du premier point de contact et du deuxième point de contact. Au moyen de cette configuration, il est possible d'établir une connexion électrique de manière sûre et rapide lorsqu'une main de robot tient une main secondaire. 第１装置側に設けられる第１接続部に対して、第２装置側に設けられる第２接続部を接続することによって、その第１装置に対してその第２装置を電気的に接続する接続装置であって、その第１接続部は、第１方向に沿って異なる位置にある第１接点及び第２接点を有する第１端子を有し、その第２接続部は、その第１端子に対してその第１方向に沿って相対移動させることによって、その第１端子に機械的に連結可能であるとともに、第３接点を有する第２端子を有し、その第１端子とその第２端子とをその第１方向に沿って互いに異なる第１及び第２の相対位置に設定したときに、その第３接点がそれぞれその第１接点及びその第２接点に電気的に接続される。ロボットハンドで子ハンドを把持する際に、電気的な接続を安全にかつ迅速に行うことができる。