METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A TRACKBOUND VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines spurgebundenen und sich entlang einer Fahrspur (2) bewegenden Fahrzeugs (1), insbesondere eines Schienenfahrzeugs. Um ein alternatives Verfahren gegenüber den bekannten bereitzustellen, ist das erfindungsgemäße Verfahren vorgesehen,...

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Main Authors WEISS, Kristian, SEIDEL, Christoph
Format Patent
LanguageEnglish
French
German
Published 31.08.2023
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Summary:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines spurgebundenen und sich entlang einer Fahrspur (2) bewegenden Fahrzeugs (1), insbesondere eines Schienenfahrzeugs. Um ein alternatives Verfahren gegenüber den bekannten bereitzustellen, ist das erfindungsgemäße Verfahren vorgesehen, bei dem von wenigstens einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (6) ein Abstand (r) und/oder ein Winkel (φ) zu wenigstens einer Landmarke (3) ermittelt wird, bei dem digitale Positionsinformationen bereitgestellt werden, die den Verlauf der Fahrspur (2) und die wenigstens eine Landmarke (3) in einem gemeinsamen Bezugssystem beschreiben, und bei dem anhand der digitalen Positionsinformationen eine Position des Fahrzeugs (1) unter Berücksichtigung des ermittelten Abstands (r) und/oder Winkels (φ) berechnet wird. Die Erfindung betrifft auch eine Einrichtung zur Positionsbestimmung. The invention relates to a method for determining the position of a trackbound vehicle (1) moving along a track (2), in particular a rail vehicle. In order to provide a method alternative to that which is known, according to the method of the invention, a distance (r) and/or an angle (φ) with respect to at least one landmark (3) is determined by means of at least one sensor device (6) on the vehicle, digital position information which describes the course of the track (2) and the at least one landmark (3) in a common reference system is provided, and the digital position information is used to calculate a position of the vehicle (1) taking the determined distance (r) and/or angle (φ) into account. The invention also relates to a device for determining position. La présente invention concerne un procédé de détermination de la position d'un véhicule (1) guidé sur rails et se déplaçant sur une voie de circulation (2), notamment d'un véhicule ferroviaire. Le procédé selon l'invention comprend les étapes consistant à déterminer une distance (r) et/ou un angle (phi) par rapport à au moins un repère terrestre (3) à partir d'au moins un dispositif de détection (6) embarqué, dans lequel sont fournies des informations de position numérique qui décrivent le tracé de la voie de circulation (2) et l'au moins un repère terrestre (3) dans un système de référence commun, et dans lequel les informations de position numériques permettent de calculer la position du véhicule (1) en considérant la distance (r) et/ou l'angle (phi) déterminés. L'invention concerne également un dispositif de détermination de position.
Bibliography:Application Number: WO2023EP54607