LEARNING DEVICE, DEFECT DETERMINATION APPARATUS, LEARNING METHOD, DEFECT DETERMINATION METHOD, WELDING CONTROL DEVICE, AND WELDING DEVICE

• Main Authors: HUANG Shuo, TSUBAKI Shota
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 17.08.2023
• Subjects: ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY; ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OFTHREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVEAGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING,STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

This learning device comprises: a data acquisition unit for acquiring information concerning a welding condition when laminating beads, dimensions concerning narrow parts forming troughs of the surface shape of a laminated shaped body before laminating the beads, position relationships between the narrow parts and target positions for the beads, and the defect size of a non-welding defect; a learning unit for generating an inference model by learning relationships of defect sizes with respect to welding conditions, dimensions concerning the narrow parts, and position relationships. The dimensions concerning the narrow parts include at least one of: the bottom widths of the troughs; opening widths indicating intervals between apexes that are on both sides of troughs and that form the troughs; and trough depths from the apexes to the trough bottoms. Ce dispositif d'apprentissage comprend : une unité d'acquisition de données servant à acquérir des informations concernant une condition de soudage lors de la stratification de billes, des dimensions concernant des parties étroites formant des creux de la forme de surface d'un corps façonné stratifié avant la stratification des billes, des relations de position entre les parties étroites et des positions cibles pour les billes, et la taille de défaut d'un défaut de non-soudage; une unité d'apprentissage servant à générer un modèle d'inférence par apprentissage de relations de tailles de défaut par rapport à des conditions de soudage, des dimensions concernant les parties étroites, et des relations de position. Les dimensions concernant les parties étroites comprennent au moins l'un des éléments suivants : les largeurs inférieures des creux; des largeurs d'ouverture indiquant des intervalles entre des sommets qui se trouvent des deux côtés de creux et qui forment les creux; et des profondeurs de creux depuis les sommets vers les fonds de creux. 学習装置は、ビードを積層する際の溶接条件、ビードを積層する前の積層造形体の表面形状のうち谷部を形成する狭隘部に関する寸法、狭隘部とビードの狙い位置との位置関係、及び未溶着欠陥の欠陥サイズ、に関する情報を取得するデータ取得部と、溶接条件、狭隘部に関する寸法、及び位置関係と、欠陥サイズとの関係を学習して推定モデルを生成する学習部を備え、狭隘部に関する寸法は、谷部の底幅、谷部を形成する谷部両脇の頂部同士の間隔を表す開口幅、頂部から谷部の底までの谷深さの少なくともいずれかを含む。