CRACK INSPECTION DEVICE, CRACK INSPECTION SYSTEM, AND CRACK INSPECTION METHOD

• Main Authors: UMEDA Masaki, HANA Norihiko, KAJIWARA Go
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 17.08.2023
• Subjects: MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; TESTING

A control unit (10, 30) generates a shape model of a pipe (40) on the basis of structural information indicating the structure of the pipe (40), performs a first setting control for setting a crack initiation surface on the inner surface of the pipe (40) on the basis of the shape model, performs a second setting control for setting the surface of the pipe that is deformed when a crack occurs on the crack initiation surface as a measurement surface, performs a third setting control for setting, on the basis of the shape model provided with boundary conditions including first pressure information added to the inner surface of the pipe (40), the change of the measurement surface when the crack occurs on the crack initiation surface as an estimated change vector of the measurement surface for each of a plurality type of crack candidates, and performs a first estimation control of deriving the deformation of the measurement surface as a measurement surface deformation vector, calculating and normalizing a similarity between the measurement surface deformation vector and the estimated change vector of the measurement surface for each crack candidate, and estimating the normalized similarity, a state quantity deformation vector indicating the deformation state of the crack initiation surface for each crack candidate, and the crack. Selon l'invention, une unité de commande (10, 30) : génère un modèle de forme pour un tuyau (40) en fonction d'informations structurelles indiquant la structure du tuyau (40) ; effectue une première commande de réglage pour régler une surface d'amorçage de fissure sur la surface interne du tuyau (40) en fonction du modèle de forme ; effectue une deuxième commande de réglage pour régler comme surface de mesure la surface du tuyau qui est déformée lorsqu'une fissure se produit sur la surface d'amorçage de fissure ; effectue une troisième commande de réglage pour régler, en fonction du modèle de forme pourvu de conditions de limite comprenant des premières informations de pression ajoutées à la surface interne du tuyau (40), le changement de la surface de mesure lorsque la fissure se produit sur la surface d'amorçage de fissure, comme vecteur de changement estimé de la surface de mesure pour chacun d'une pluralité de types de fissures candidates ; et effectue une première commande d'estimation pour obtenir la déformation de la surface de mesure comme vecteur de déformation de surface de mesure, calculer et normaliser la similarité entre le vecteur de déformation de surface de mesure et le vecteur de changement estimé de la surface de mesure pour chaque fissure candidate, et estimer la similarité normalisée, un vecteur de déformation de quantité d'état indiquant l'état de déformation de la surface d'amorçage de fissure pour chaque fissure candidate, et la fissure. 制御部（１０、３０）は、配管（４０）の構造を示す構造情報に基づいて配管（４０）の形状モデルを生成し、形状モデルに基づいて配管（４０）の内面における亀裂発生面を設定する第１設定制御を行うと共に、亀裂発生面に亀裂が生じた際に変形が生じる配管の表面を計測面として設定する第２設定制御を行い、配管（４０）の内面に付加される第１圧力情報を含む境界条件が与えられた形状モデルに基づいて、亀裂発生面に亀裂が生じた際における計測面の変化を計測面推定変化ベクトルとして複数種類の亀裂候補毎に設定する第３設定制御を行い、計測面における変形を計測面変形ベクトルとして導出し、該計測面変形ベクトルと、計測面推定変化ベクトルとの類似度を亀裂候補毎に算出すると共に正規化し、正規化された類似度と、亀裂候補毎の亀裂発生面の変形状態を示す状態量変形ベクトルと、亀裂を推定する第１推定制御を行う。