PROCESSING MACHINE, CONTROL DEVICE FOR PROCESSING MACHINE, AND CONTROL METHOD FOR PROCESSING MACHINE

• Main Authors: BANDOH Kenichi, ITOU Natsuki, MUNZIR Mohammad
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 10.08.2023
• Subjects: COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; GRINDING; MACHINE TOOLS; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; POLISHING; REGULATING; TRANSPORTING

This processing machine comprises: a tool for machining a workpiece; and a depth camera which is installed such that the workpiece lies within an image capturing range thereof, and which captures an image of the depth of a subject. A position measuring unit calculates a three-dimensional position of a surface of the workpiece on the basis of the depth image captured by the depth camera. A positioning unit calculates a three-dimensional position of a target shape of the workpiece when the workpiece and the target shape are superimposed, on the basis of three-dimensional data representing the target shape and the three-dimensional position of the workpiece. A depth-of-cut determining unit determines a depth of cut at each of a plurality of points on the surface of the workpiece on the basis of a difference, in a sight line direction, between the three-dimensional position of the surface of the workpiece when the workpiece is viewed from a predetermined viewpoint, and the three-dimensional position of the surface of the target shape. The tool control unit causes the tool to move on the basis of the determined depth of cut. La présente invention concerne une machine de traitement qui comprend : un outil pour usiner une pièce à travailler ; et une caméra de profondeur qui est installée de telle sorte que la pièce à travailler se trouve à l'intérieur d'une plage de capture d'image de celle-ci, et qui capture une image de la profondeur d'un sujet. Une unité de mesure de position calcule une position tridimensionnelle d'une surface de la pièce à travailler sur la base de l'image de profondeur capturée par la caméra de profondeur. Une unité de positionnement calcule une position tridimensionnelle d'une forme cible de la pièce à travailler lorsque la pièce à travailler et la forme cible sont superposées, sur la base de données tridimensionnelles représentant la forme cible et la position tridimensionnelle de la pièce à travailler. Une unité de détermination de profondeur de coupe détermine une profondeur de coupe au niveau de chaque point d'une pluralité de points sur la surface de la pièce à travailler sur la base d'une différence, dans une direction de ligne de visée, entre la position tridimensionnelle de la surface de la pièce à travailler lorsque la pièce à travailler est vue depuis un point de vue prédéterminé, et la position tridimensionnelle de la surface de la forme cible. L'unité de commande d'outil provoque le déplacement de l'outil sur la base de la profondeur de coupe déterminée. 加工機械は、ワークを機械加工する工具と、撮像範囲にワークが入るように設置され、被写体の深度を撮像する深度カメラとを備える。位置計測部は、深度カメラが撮像した深度画像に基づいて、ワークの表面の三次元位置を計算する。位置合わせ部は、ワークの目標形状を表す三次元データとワークの三次元位置とに基づいて、ワークと目標形状とを重ね合わせたときの目標形状の三次元位置を計算する。切込量決定部は、ワークを所定の視点から見たときのワークの表面の三次元位置と目標形状の表面の三次元位置との視線方向における差に基づいてワークの表面上の複数の点それぞれにおける切込量を決定する。工具制御部は、決定された切込量に基づいて工具を移動させる。