METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE SYSTEM, AND DRIVE SYSTEM

• Main Author: ANDLER, Daniel
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 10.08.2023
• Subjects: CHECKS FOR WINGS; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; ELECTRICITY; FIXED CONSTRUCTIONS; GENERATION; KEYS; LOCKS; SAFES; WINDOW OR DOOR FITTINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THEFUNCTIONING OF THE WING

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (20) zur Steuerung eines Antriebssystems (1) mit wenigstens zwei voneinander unabhängig ansteuerbaren Antriebseinheiten (M1, M2), die betrieblich mit einer jeweiligen Antriebskraft an zueinander beabstandeten Kraftangriffsstellen (2, 3) eines anzutreibenden Triebkörpers (4) gemeinsam auf diesen einwirken, um diesen zu bewegen, wobei eine Antriebsgeschwindigkeit (W) einer Master-Antriebseinheit (M1) entsprechend einer vorab festgelegten Master-Sollantriebsgeschwindigkeit (W_M1) betrieblich gesteuert wird, eine Slave-Sollantriebsgeschwindigkeit (W_M2) einer Slave-Antriebseinheit (M2) basierend auf der Master-Sollantriebsgeschwindigkeit (W_M1) und einer mittels eines Korrektors (K) aus einer betrieblich erfassten Positionsdifferenz (Δϑ) zwischen der Master-Antriebseinheit (M1) und der Slave-Antriebseinheit (M2) bestimmten Korrekturgeschwindigkeit (ΔW) derart bestimmt wird, dass die Positionsdifferenz (Δϑ) reduziert wird, und eine Antriebsgeschwindigkeit (W) der Slave-Antriebseinheit (M2) entsprechend der bestimmten Slave-Sollantriebsgeschwin-digkeit (W_M2) betrieblich gesteuert wird.Die Erfindung betrifft ferner ein Antriebssystem (1), das durch ein derartiges Verfahren (20) gesteuert wird. The invention relates to a method (20) for controlling a drive system (1) having at least two drive units (M1, M2), which can be actuated independently of each other and operationally jointly act with a respective drive force at force action points (2, 3), which are spaced apart from each other, of a drive body (4) to be driven on this drive body in order to move it, wherein a drive speed (W) of a master drive unit (M1) is operationally controlled in accordance with a predefined master target drive speed (W_M1), a slave target drive speed (W_M2) of a slave drive unit (M2) based on the master target drive speed (W_M1) and a correction speed (ΔW), which is determined by means of a corrector (K) from an operationally detected position difference (Δϑ) between the master drive unit (M1) and the slave drive unit (M2), in such a way that the position difference (Δϑ) is reduced, and a drive speed (W) of the slave drive unit (M2) is operationally controlled in accordance with the determined slave target drive speed (W_M2). The invention also relates to a drive system (1), which is controlled by a method (20) of this kind. L'invention concerne un procédé (20) de commande d'un système d'entraînement (1) comprenant au moins deux unités d'entraînement (M1, M2) pouvant être actionnées indépendamment l'une de l'autre et agissant conjointement de manière fonctionnelle avec une force d'entraînement respective en des points d'action de force (2, 3), qui sont espacés les uns des autres, d'un corps d'entraînement (4) à entraîner afin de le déplacer, une vitesse d'entraînement (W) d'une unité d'entraînement maître (M1) étant commandée de manière fonctionnelle conformément à une vitesse d'entraînement cible maître prédéfinie (W_M1), une vitesse d'entraînement cible esclave (W_M2) d'une unité d'entraînement esclave (M2) basée sur la vitesse d'entraînement cible maître (W_M1) et une vitesse de correction (ΔW), qui est déterminée au moyen d'un correcteur (K) à partir d'une différence de position (Δϑ) détectée de manière fonctionnelle entre l'unité d'entraînement maître (M1) et l'unité d'entraînement esclave (M2), de telle sorte que la différence de position (Δϑ) est réduite et une vitesse d'entraînement (W) de l'unité d'entraînement esclave (M2) étant commandée de manière fonctionnelle conformément à la vitesse d'entraînement cible esclave déterminée (W_M2). L'invention concerne également un système d'entraînement (1) commandé par un tel procédé (20).