CONTROL DEVICE
Provided is a control device (110) comprising a control unit (112) that controls an EPU (10) which supplies drive power to a rotor blade (30) of an electric aircraft (20), wherein the EPU has: a motor (11); an inverter (121); a control circuit (122); and a first sensor (13, 14, 15) that detects an o...
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Format | Patent |
Language | English French Japanese |
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27.07.2023
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Summary: | Provided is a control device (110) comprising a control unit (112) that controls an EPU (10) which supplies drive power to a rotor blade (30) of an electric aircraft (20), wherein the EPU has: a motor (11); an inverter (121); a control circuit (122); and a first sensor (13, 14, 15) that detects an operation-related value. When no sudden change is occurring in the operation-related value detected by the first sensor, the control unit performs EPU control that uses the operation-related value detected by the first sensor. When a sudden change has occurred, the control unit stops the EPU control that uses the operation-related value detected by the first sensor. When the sudden change ends before the duration of a prescribed period following the occurrence of the sudden change, the control unit resumes the EPU control that uses the operation-related value detected by the first sensor. If the sudden change has not ended, the control unit continues the stoppage.
L'invention concerne un dispositif de commande (110) comprenant une unité de commande (112) qui commande un EPU (10) qui fournit une puissance d'entraînement à une pale de rotor (30) d'un aéronef électrique (20), l'EPU comprenant : un moteur (11) ; un onduleur (121) ; un circuit de commande (122) ; et un premier capteur (13, 14, 15) qui détecte une valeur liée au fonctionnement. Lorsqu'aucun changement soudain ne se produit dans la valeur liée au fonctionnement détectée par le premier capteur, l'unité de commande effectue une commande EPU qui utilise la valeur liée au fonctionnement détectée par le premier capteur. Lorsqu'un changement soudain s'est produit, l'unité de commande arrête la commande EPU qui utilise la valeur liée au fonctionnement détectée par le premier capteur. Lorsque le changement soudain se termine avant la durée d'une période prescrite après l'apparition du changement soudain, l'unité de commande reprend la commande EPU qui utilise la valeur liée au fonctionnement détectée par le premier capteur. Si le changement soudain n'est pas terminé, l'unité de commande continue l'arrêt.
電動航空機(20)が有する回転翼(30)に動力を供給するEPU(10)を制御する制御部(112)を備える制御装置(110)において、EPUは、モータ(11)と、インバータ(121)と、制御回路(122)と、動作関連値を検知する第1センサ(13、14、15)とを有する。制御部は、第1センサにより検知される動作関連値の急変が生じない場合には、第1センサにより検知される動作関連値を利用したEPUの制御を実行し、急変が生じた場合には、第1センサにより検知される動作関連値を利用したEPUの制御の停止を実行し、急変が生じた後、所定期間の経過前に急変が終了した場合には、第1センサにより検知される動作関連値を利用したEPUの制御を再開し、急変が終了していない場合には、停止を継続する。 |
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Bibliography: | Application Number: WO2022JP47165 |