MOTOR SYSTEM

A motor driver (21) supplies power to a plurality of motors (10). Among the plurality of motors (10), a switch unit (31) selectively switches target motors to which the power output by the motor driver (21) is to be supplied. An output control unit (6) has a plurality of motor controllers (2) for co...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors FUKUSHIMA, Daisuke, AZUMA, Yoshiyuki
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 06.07.2023
Subjects
Online AccessGet full text

Cover

Loading…
More Information
Summary:A motor driver (21) supplies power to a plurality of motors (10). Among the plurality of motors (10), a switch unit (31) selectively switches target motors to which the power output by the motor driver (21) is to be supplied. An output control unit (6) has a plurality of motor controllers (2) for controlling one motor (10) and controls the motor driver (21) so that the motor driver (21) outputs the power on the basis of the output of each of the motor controllers (2). A switching control unit (5) controls the switch unit (31) so that the target motors are switched in a cyclic manner among the motors (10), the number of which is less than or equal to that of the motor controllers (2), among the plurality of motors (10). Un dispositif d'entraînement de moteur (21) fournit de l'énergie à une pluralité de moteurs (10). Parmi la pluralité de moteurs (10), une unité de commutation (31) commute sélectivement des moteurs cibles auxquels la puissance délivrée par le dispositif d'entraînement de moteur (21) doit être fournie. Une unité de commande de sortie (6) a une pluralité de dispositifs de commande de moteur (2) pour commander un moteur (10) et commande le dispositif d'entraînement de moteur (21) de telle sorte que le dispositif d'entraînement de moteur (21) délivre la puissance sur la base de la sortie de chacun des dispositifs de commande de moteur (2). Une unité de commande de commutation (5) commande l'unité de commutation (31) de telle sorte que les moteurs cibles sont commutés de manière cyclique parmi les moteurs (10), dont le nombre est inférieur ou égal à celui des dispositifs de commande de moteur (2), parmi la pluralité de moteurs (10). モータドライバ(21)は、複数のモータ(10)に電力を供給する。スイッチ部(31)は、モータドライバ(21)が出力する電力の供給対象である対象モータを、複数のモータ(10)の間で選択的に切り替える。出力制御部(6)は、1つのモータ(10)について制御を行うモータ制御器(2)を複数有し、それぞれのモータ制御器(2)の出力に基づいてモータドライバ(21)が電力を出力するようにモータドライバ(21)を制御する。切替制御部(5)は、複数のモータ(10)のうちモータ制御器(2)の数以下のモータ(10)の間で対象モータがサイクル的に切り替わるようにスイッチ部(31)を制御する。
Bibliography:Application Number: WO2022JP43578