MOTOR SYSTEM

• Main Authors: FUKUSHIMA, Daisuke, AZUMA, Yoshiyuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 06.07.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

A motor system (1) comprises: a plurality of motors (23); a motor driver (21); and a switch unit (22). The motor driver (21) generates and outputs, using PWM control, a driving waveform for causing the plurality of motors (23) to generate a driving force. The switch unit (22) selectively switches a target motor, to which the electric power outputted by the motor driver (21) is to be supplied, between the plurality of motors (23). The switch unit (22) is controlled by a switching controller (43) so as to switch the target motor cyclically between the plurality of motors (23). A carrier cycle of the PWM control includes a low-level period in which a PWM output is at a low level. The switching controller (43) controls the switch unit (22) such that the switch unit (22) switches the target motor in the low-level period. Un système de moteur (1) comprend : une pluralité de moteurs (23) ; un dispositif d'entraînement de moteur (21) ; et une unité de commutation (22). Le dispositif d'entraînement de moteur (21) génère et délivre, à l'aide d'une commande PWM, une forme d'onde d'entraînement pour amener la pluralité de moteurs (23) à générer une force motrice. L'unité de commutation (22) commute sélectivement un moteur cible, auquel la puissance électrique délivrée par le dispositif d'entraînement de moteur (21) doit être fournie, entre la pluralité de moteurs (23). L'unité de commutation (22) est commandée par un dispositif de commande de commutation (43) de façon à commuter le moteur cible de manière cyclique entre la pluralité de moteurs (23). Un cycle de porteuse de la commande PWM comprend une période de bas niveau dans laquelle une sortie PWM est à un niveau bas. Le dispositif de commande de commutation (43) commande l'unité de commutation (22) de telle sorte que l'unité de commutation (22) commute le moteur cible dans la période de bas niveau. モータシステム（１）は、複数のモータ（２３）と、モータドライバ（２１）と、スイッチ部（２２）と、を備える。モータドライバ（２１）は、複数のモータ（２３）に駆動力を発生させるための駆動波形をＰＷＭ制御により生成して出力する。スイッチ部（２２）は、モータドライバ（２１）が出力する電力の供給対象である対象モータを、複数のモータ（２３）の間で選択的に切り替える。スイッチ部（２２）は、複数のモータ（２３）の間で対象モータがサイクル的に切り替わるように、切替制御部（４３）により制御される。ＰＷＭ制御のキャリア周期内には、ＰＷＭ出力がローレベルとなるローレベル期間が含まれる。切替制御部（４３）は、スイッチ部（２２）が対象モータをローレベル期間において切り替えるように、スイッチ部（２２）を制御する。