TISSUE-REMOVING CATHETER WITH TORQUE CONTROL

• Main Authors: HANSEN, Bryan, JAMOUS, Aram
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 06.07.2023
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A tissue-removing catheter may be configured to remove tissue in a body lumen. The tissue-removing catheter may include an elongate body sized and shaped to be received in the body lumen. The tissue-removing catheter also may include a tissue-removing element mounted on a distal end portion of the elongate body. The tissue-removing element may be configured to remove the tissue as the tissue-removing element is rotated by the elongate body within the body lumen. The tissue-removing catheter may further include a motor operatively engaging the elongate body for driving rotation of the elongate body and the tissue-removing element. The tissue-removing catheter additionally may include a controller operatively connected to the motor and configured to perform a torque response routine to control a speed of the motor based on a set PWM value of the motor and a detected current applied to the motor during rotation of the elongate body and tissue-removing element. Un cathéter d'ablation de tissu peut être conçu pour pratiquer l'ablation de tissu dans une lumière corporelle. Le cathéter d'ablation de tissu peut comprendre un corps allongé dimensionné et formé pour être reçu dans la lumière corporelle. Le cathéter d'ablation de tissu peut également comprendre un élément d'ablation de tissu monté sur une partie d'extrémité distale du corps allongé. L'élément d'ablation de tissu peut être conçu pour pratiquer l'ablation de tissu pendant que l'élément d'ablation de tissu est mis en rotation par le corps allongé à l'intérieur de la lumière corporelle. Le cathéter d'ablation de tissu peut en outre comprendre un moteur venant en prise de manière fonctionnelle avec le corps allongé pour entraîner la rotation du corps allongé et de l'élément d'ablation de tissu. Par ailleurs, le cathéter d'ablation de tissu peut comprendre un dispositif de commande connecté de manière fonctionnelle au moteur et conçu pour effectuer une routine de réponse de couple pour commander une vitesse du moteur sur la base d'une valeur PWM définie du moteur et d'un courant détecté appliqué au moteur pendant la rotation du corps allongé et de l'élément d'ablation de tissu.