LOAD DETECTION DEVICE

• Main Authors: UKITSU, Hironobu, HAMANO, Takafumi, YAMAGUCHI, Mitsutaka, YAMAMOTO, Yuta, MORIURA, Yuta, FURUYA, Hiroyuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.06.2023
• Subjects: MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; PHYSICS; TESTING

This load detection device includes: a load sensor (1); a detection circuit (2) for detecting a change in voltage at a crossing position of a first electrode (conducting member (13a)) and a second electrode (conducting elastic body (12)) of the load sensor (1); a connector (50) for connecting the first electrode and the second electrode to the detection circuit (2); and a control circuit that controls the detection circuit (2) and detects, from the change in voltage detected by the detection circuit (2), a load applied to the crossing position. The connector (50) includes pluralities of first terminals (51) and second terminals (52), the quantities of which are consistent with a plurality of types of load sensors (1) that have different numbers of first electrodes and second electrodes. The control circuit executes control for detecting, among the pluralities of first terminals (51) and second terminals (52), a combination of a first terminal (51) and a second terminal (52) to which a first electrode and a second electrode are respectively connected. Un dispositif de détection de charges comprend : un capteur de charges (1) ; un circuit de détection (2), permettant de détecter une variation de tension en une position de croisement d'une première électrode (élément conducteur) (13a) et d'une seconde électrode (corps élastique conducteur) (12) du capteur de charges (1) ; un connecteur (50), permettant de connecter les première et seconde électrodes au circuit de détection (2) ; et un circuit de commande, qui commande le circuit de détection (2) et qui détecte, à partir de la variation de tension détectée par le circuit de détection (2), une charge appliquée en position de croisement. Le connecteur (50) comprend des pluralités de premières bornes (51) et de secondes bornes (52), dont les nombres sont compatibles avec une pluralité de types de capteurs de charges (1), dont les nombres de premières électrodes et de secondes électrodes diffèrent. Le circuit de commande exécute une commande permettant de détecter, parmi les pluralités de premières et secondes bornes (51, 52), une combinaison de première borne et seconde bornes (51, 52) à laquelle sont respectivement connectées des première et seconde électrodes. 荷重検出装置は、荷重センサ（１）と、荷重センサ（１）の第１電極（導電部材（１３ａ））と第２電極（導電弾性体（１２））との交差位置における電圧の変化を検出するための検出回路（２）と、第１電極および前記第２電極を検出回路（２）に接続するためのコネクタ（５０）と、検出回路（２）を制御するとともに検出回路（２）によって検出される電圧の変化から交差位置に付与された荷重を検出する制御回路と、を備える。コネクタ（５０）は、第１電極および第２電極の数が互いに異なる複数種類の荷重センサ（１）に対応可能な数の複数の第１端子（５１）および第２端子（５２）を備える。制御回路は、複数の第１端子（５１）および第２端子（５２）のうち第１電極および第２電極がそれぞれ接続されている第１端子（５１）および第２端子（５２）の組合せを検出する制御を実行する。