SYSTEM FOR TRACKING CONVEYED OBJECTS

• Main Authors: MULDER, Yorrick, HAITJEMA, Sven-Erik
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 15.06.2023

A tracking system using a rangefinder, such as a Lidar sensor, to track objects conveyed on a conveyor. The rangefinder produces depth frames in a field of view encompassing a portion of a conveyor. The depth frames comprise an array of pixels whose values represent distances from the rangefinder to reflective surfaces in the field of view. The rectangular reflection surfaces of objects are identified and their dimensions and centroids are calculated so that the objects can be tracked from frame to frame. Un système de suivi utilisant un télémètre, tel qu'un capteur Lidar, pour suivre des objets transportés sur un transporteur. Le télémètre produit des trames de profondeur dans un champ de vision englobant une partie d'un transporteur. Les trames de profondeur comprennent un réseau de pixels dont les valeurs représentent des distances du télémètre à des surfaces réfléchissantes dans le champ de vision. Les surfaces de réflexion rectangulaires d'objets sont identifiées et leurs dimensions et centroïdes sont calculés de sorte que les objets puissent être suivis d'une trame à l'autre.