METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT

• Main Authors: NOH, Maria, IM, Yesook, SHIN, Myeongsoo, KIM, Seoktae
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 15.06.2023
• Subjects: CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTING; CONTROLLING; COUNTING; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

The present disclosure relates to a method for controlling a robot, performed by at least one processor. The method comprises the steps of: controlling a robot to move to a target point within a target space; if it is determined that the robot is present at the target point, determining, by using data acquired from a sensor of the robot, whether or not one or more person objects are present within the target space; if it is determined that the one or more person objects are present within the target space, determining a serving location and direction of the robot on the basis of information regarding the one or more person objects; and controlling the robot on the basis of the determined serving location and direction. La présente divulgation se rapporte à un procédé de commande d'un robot, réalisé par au moins un processeur. Le procédé comprend les étapes consistant : à commander un robot en vue de son déplacement vers un point cible à l'intérieur d'un espace cible ; s'il est déterminé que le robot est présent au niveau du point cible, à déterminer, au moyen de données acquises à partir d'un capteur du robot, si oui ou non une ou plusieurs personnes sont présentes à l'intérieur de l'espace cible ; s'il est déterminé que la ou ou les personnes sont présentes à l'intérieur de l'espace cible, à déterminer un emplacement de desserte et une direction du robot sur la base d'informations concernant la ou les personnes ; et à commander le robot sur la base de l'emplacement et de la direction de desserte déterminés. 본 개시는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 로봇을 제어하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은, 로봇이 목표 공간 내의 목표 지점으로 이동하도록 제어하는 단계, 로봇이 목표 지점에 존재한다고 판정된 경우, 로봇의 센서로부터 획득된 데이터를 이용하여 목표 공간 내에 하나 이상의 인물 객체가 존재하는지 여부를 판정하는 단계, 목표 공간 내 하나 이상의 인물 객체가 존재하는 것으로 판정된 경우, 하나 이상의 인물 객체에 대한 정보를 기초로 로봇의 서빙 위치 및 방향을 결정하는 단계 및 결정된 서빙 위치 및 방향을 기초로 로봇을 제어하는 단계를 포함한다.