OPTICAL RANGING DEVICE

An optical ranging device (10) for measuring the distance to an object by projection and reception of laser light, the optical ranging device (10) comprising: a projection unit (20) for projecting laser light while causing the laser light to scan; a light-receiving unit (30) for receiving laser ligh...

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Main Authors TACHINO Yoshihide, FUJISAWA Takayoshi
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 15.06.2023
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Summary:An optical ranging device (10) for measuring the distance to an object by projection and reception of laser light, the optical ranging device (10) comprising: a projection unit (20) for projecting laser light while causing the laser light to scan; a light-receiving unit (30) for receiving laser light; and an interference determination unit (43) for determining whether or not interference is occurring, on the basis of a waveform characteristic obtained from a plurality of received light waves when there are a plurality of received light waves as the laser light received by the light-receiving unit (30) in a light reception period for receiving reflected laser light occurring from reflection of the laser light projected by the projection unit (20). L'invention concerne un dispositif de télémétrie optique (10) permettant de mesurer la distance par rapport à un objet par projection et réception d'une lumière laser, le dispositif de télémétrie optique (10) comprenant : une unité de projection (20) permettant de projeter une lumière laser tout en provoquant un balayage par la lumière laser; une unité de réception de lumière (30) permettant de recevoir une lumière laser; et une unité de détermination d'interférence (43) permettant de déterminer si une interférence se produit ou non, en fonction d'une caractéristique de forme d'onde obtenue à partir d'une pluralité d'ondes lumineuses reçues lorsqu'il existe une pluralité d'ondes lumineuses reçues en tant que lumière laser reçue par l'unité de réception de lumière (30) dans une période de réception de lumière permettant de recevoir une lumière laser réfléchie se produisant par la réflexion de la lumière laser projetée par l'unité de projection (20). レーザ光の投光と受光により物体までの距離を測定する光測距装置(10)であって、レーザ光を走査しつつ投光する投光部(20)と、レーザ光を受光する受光部(30)と、投光部(20)が投光したレーザ光が反射して生じた反射レーザ光を受光するための受光期間に、受光部(30)が受光したレーザ光である受光波が複数ある場合、複数の受光波から得られる波形特徴に基づいて、干渉が発生しているか否かを判断する干渉判断部(43)を備える。
Bibliography:Application Number: WO2022JP43589