CONVEYANCE ROBOT AND COMPONENT MOUNTING SYSTEM

• Main Authors: OKAMOTO, Yoshinori, YANAGIDA, Tsutomu, FUJII, Naoya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 15.06.2023
• Subjects: CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; CONVEYING; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; PRINTED CIRCUITS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

With respect to a component mounting device that is provided with a component feed unit having a rack where a plurality of trays are stored and that takes out components stored in the trays and mounts the components on substrates, this conveyance robot performs rack delivery to the component feed unit. The conveyance robot comprises: a traveling unit equipped with traveling wheels for traveling along a floor surface; and a delivery unit which is provided to the traveling unit so as to be capable of supporting the rack and which performs rack delivery with respect to a rack support part by moving the rack in the horizontal direction. Par rapport à un dispositif de montage de composants qui est pourvu d'une unité d'alimentation de composants possédant un bâti où une pluralité de plateaux sont stockés et qui sort les composants stockés dans les plateaux et qui monte les composants sur des substrats, un robot de transport effectue une distribution de plateaux à l'unité d'alimentation de composants. Le robot de transport comprend : une unité de déplacement équipée de roues de déplacement permettant de se déplacer le long d'une surface au sol ; et une unité de distribution qui est fournie à l'unité de déplacement de manière à pouvoir supporter le plateau et qui effectue une distribution de plateaux par rapport à une pièce de support de plateau en déplaçant le plateau dans la direction horizontale. 搬送ロボットは、複数のトレイが収納されたラックを有する部品供給部を備え、かつ前記トレイに収容された部品を取り出して基板に実装する部品実装装置の前記部品供給部に対して、前記ラックの受け渡しを行う。搬送ロボットは、床面に沿って走行する、走行輪を備えた走行部と、前記ラックを支持することが可能なように前記走行部に設けられ、かつ前記ラックを水平方向に移動させることにより、前記ラック支持部との間で前記ラックの受け渡しを行う受け渡し部とを備える。