ENDOSCOPE INSERTION GUIDE DEVICE, ENDOSCOPE INSERTION GUIDE METHOD, ENDOSCOPE INFORMATION ACQUISITION METHOD, GUIDE SERVER DEVICE, AND IMAGE INFERENCE MODEL LEARNING METHOD

Provided are an endoscope insertion guide device, an endoscope insertion guide method, an endoscope information acquisition method, a guide server device, and an image inference model learning method that make it possible for a position observed by an endoscope or the like to be easily detected agai...

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Main Authors ICHIKAWA Manabu, YOSHIDA Satoshi, NONAKA Osamu, SHINTANI Koichi, GOCHO Tomoko, TANI Akira
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 01.06.2023
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Summary:Provided are an endoscope insertion guide device, an endoscope insertion guide method, an endoscope information acquisition method, a guide server device, and an image inference model learning method that make it possible for a position observed by an endoscope or the like to be easily detected again. The present invention includes: a similar image inference unit (an inference engine 36) having a similar image inference model learned by means of the same legion image or similar legion images obtained by a plurality of different observation methods on the basis of legion images of a legion obtained by examination of a specific subject by means of a first endoscope; and a reinsertion auxiliary information generation unit (an auxiliary device 30, the inference engine 36, and the like) that generates insertion auxiliary information for performing guidance to a reconfirmation position in accordance with a result obtained by inputting an image at the time of re-examination of the specific subject by means of a second endoscope into the similar image inference unit in order to observe the position of the legion again at the time of re-examination. La présente invention concerne un dispositif de guidage d'insertion d'endoscope, un procédé de guidage d'insertion d'endoscope, un procédé d'acquisition d'informations d'endoscope, un dispositif de serveur de guidage et un procédé d'apprentissage de modèle d'inférence d'image qui permettent de détecter de nouveau facilement une position observée par un endoscope ou analogue. La présente invention comprend : une unité d'inférence d'image similaire (un moteur d'inférence 36) présentant un modèle d'inférence d'image similaire appris au moyen de la même image de région ou d'images de région similaires obtenues par une pluralité de procédés d'observation différents sur la base d'images de région d'une région obtenue par examen d'un patient spécifique au moyen d'un premier endoscope ; et une unité de génération d'informations auxiliaires de réinsertion (un dispositif auxiliaire 30, le moteur d'inférence 36 et analogues) qui génère des informations auxiliaires d'insertion pour effectuer un guidage vers une position de reconfirmation en fonction d'un résultat obtenu par l'entrée d'une image au moment du réexamen du patient spécifique au moyen d'un second endoscope dans l'unité d'inférence d'image analogue afin d'observer de nouveau la position de la lésion au moment du réexamen. 内視鏡等によって観察した位置を、再度、容易に検出することができる内視鏡挿入ガイド装置、内視鏡挿入ガイド方法、内視鏡情報取得方法、ガイドサーバ装置、および画像推論モデル学習方法を提供する。特定被検者の第1の内視鏡による検査で得られた患部が撮影された患部画像をもとに、異なる複数の観察方法で得られた同一若しくは類似の患部画像で学習された類似画像推論モデルを有する類似画像推論部(推論エンジン36)と、特定被検者に対する第2の内視鏡による再検査時に患部の位置を再度観察するために、再検査時の画像を類似画像推論部に入力して得られた結果に従って、再確認位置をガイドする挿入補助情報を生成する再挿入補助情報生成部(補助装置30、推論エンジン36等)を有している。
Bibliography:Application Number: WO2021JP43003