METHOD, LASER-OPTICAL DETECTION SYSTEM AND ROBOTIC WORKSTATION

• Main Author: RUEHR, Thomas
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 01.06.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Laser-optisches Erfassungssystem (1), aufweisend einen Laser-Projektor (7), eine Kamera (3), eine Steuervorrichtung (8), die ausgebildet und eingerichtet, den Laser-Projektor (7) und die Kamera (3) anzusteuern, um Merkmale (14) des Objekts (2) zu bestimmen und eine Sensoreinrichtung (10). Die Steuervorrichtung (8) ist eingerichtet, in Abhängigkeit des von der Sensoreinrich-tung (10) erhaltenen charakterisierenden Signals über eine Annäherung oder die Anwesenheit einer Person (9) in einer kritischen räumlichen Nähe zu dem Laser-Projektor (7), die Belichtungsparameter (P) der Kamera (3) in Abhängigkeit der reduzierten maximalen Bestrahlungsstärke (EV) des Laser-Projektors (7) an die momentane Bestrahlungsstärke (EV) des Laser-Projektors (7) anzupassen. Die Erfindung betrifft auch einen Roboterarbeitsplatz (11) mit einem solchen Laser-optischen Erfassungssystem (1). The invention relates to a method and a laser-optical detection system (1), comprising a laser projector (7), a camera (3), a control device (8) which is designed and configured to actuate the laser projector (7) and the camera (3) in order to determine features (14) of the object (2), and a sensor unit (10). The control device (8) is designed such that, according to the characterising signal obtained by the sensor unit (10) relating to an approaching or the presence of a person (9) in a critical spatial proximity to the laser projector (7), it adjusts the exposure parameters (P) of the camera according to the reduced maximum irradiation intensity (EV) of the laser projector (7) in relation to the current irradiation intensity (EV) of the laser projector (7). The invention also relates to a robotic workstation (11) comprising a laser optical detection system (1) of this type. L'invention concerne un procédé et un système de détection optique laser (1), comprenant un projecteur laser (7), une caméra (3), un dispositif de commande (8) conçu et configuré pour actionner le projecteur laser (7) et la caméra (3) afin de déterminer les caractéristiques (14) de l'objet (2), et une unité de détection (10). Le dispositif de commande (8) est conçu de manière à ce que, en fonction du signal de caractérisation obtenu par l'unité de détection (10) en fonction de l'approche ou de la présence d'une personne (9) dans une proximité spatiale critique du projecteur laser (7), les paramètres d'exposition (P) de la caméra soient ajustés en fonction de l'intensité d'irradiation maximale (eV) réduite du projecteur laser (7) par rapport à l'intensité d'irradiation (eV) actuelle du projecteur laser (7). L'invention concerne également un poste de travail robotisé (11) comprenant un système de détection optique laser (1) de ce type.