METHOD OF POSITIONING A CUTTING DEVICE INVOLVED IN A SURGICAL CUTTING PROCESS PERFORMED IN AN OPERATION SPACE

A method of positioning components involved in a surgical cutting process performed in an operation space, wherein the components comprise at least a cutting device having an intervention member configured to cut an object and a robot configured to move the intervention member relative to the object...

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Main Authors PEYER, Michael, WALTI, Jonas
Format Patent
LanguageEnglish
French
Published 25.05.2023
Subjects
DIAGNOSIS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
SURGERY
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Summary:A method of positioning components involved in a surgical cutting process performed in an operation space, wherein the components comprise at least a cutting device having an intervention member configured to cut an object and a robot configured to move the intervention member relative to the object, comprises the steps of: defining a cut with a specific geometry to be applied to the object; defining a proviso for operating the cutting device; and simulating an activity of the cutting device in which the robot moves the intervention member relative to the object to apply the predefined cut to the object. Simulating the activity of the cutting device comprises computing a target position of the cutting device appropriate for the robot of the cutting device to perform the target activity in accordance with the proviso. L'invention concerne un procédé de positionnement de composants impliqués dans un processus de coupe chirurgicale effectué dans un espace d'opération, les composants comprenant au moins un dispositif de coupe ayant un élément d'intervention configuré pour couper un objet et un robot configuré pour déplacer l'élément d'intervention par rapport à l'objet, comprend les étapes consistant à : définir une découpe ayant une géométrie spécifique à appliquer à l'objet ; définir une condition pour faire fonctionner le dispositif de coupe ; et simuler une activité du dispositif de coupe dans laquelle le robot déplace l'élément d'intervention par rapport à l'objet pour appliquer la coupe prédéfinie à l'objet. La simulation de l'activité du dispositif de coupe comprend le calcul d'une position cible du dispositif de coupe approprié pour le robot du dispositif de coupe pour effectuer l'activité cible en fonction de la condition.
Bibliography:Application Number: WO2022EP82424