TITLE: METHOD FOR DETERMINING THE RELATIVE ORIENTATION OF TWO VEHICLES

• Main Author: GARCIA, Lucien
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 25.05.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

A method for determining the orientation of a vehicle (VA) with respect to a reference object (VB), each comprising an image sensor (10A, 10B), comprising: - receiving an image acquired by each image sensor of the vehicle, in which image the vehicle/reference object is visible, - receiving information on the position of each image sensor with respect to the reference object/vehicle in which it is installed, - based on the received information, estimating a first position of each image sensor in the image acquired by the other image sensor, - determining the relative orientation between the two image sensors, and - deducing, based on the relative orientation between the two image sensors, the relative orientation between the vehicle and the reference object. Il est décrit un procédé de détermination de l'orientation d'un véhicule (VA) par rapport à un objet de référence (VB), comprenant chacun un capteur d'images (10A, 10B), comprenant :- la réception d'une image acquise par chaque capteur d'images du véhicule, sur laquelle le véhicule / l'objet de référence est visible, - la réception d'informations de position de chaque capteur d'images par rapport à l'objet de référence / le véhicule sur lequel il est monté, - à partir des informations reçues, l'estimation d'une première position de chaque capteur d'images sur l'image acquise par l'autre capteur d'images, - la détermination de l'orientation relative entre les deux capteurs d'images, et- la déduction, à partir de l'orientation relative entre les deux capteurs d'images, de l'orientation relative entre le véhicule et l'objet de référence.