CONVEYANCE DEVICE

• Main Authors: KANEKO Satoru, AZUMA Shinji, AOYAMA Yasuaki, SUZUKI Takahiro, HOSHI Ryosuke, TAMAKOSHI Takeshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 19.05.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

Provided is a conveyance device that conveys a conveyance object having a magnetic body, said conveyance device comprising: a plurality of coils that generate magnetic flux which acts on the magnetic body; a coil driving unit that applies a voltage to each of the plurality of coils; and a calculation control unit that has a current control unit and a position estimation unit. The current control unit determines the voltage. The position estimation unit estimates the position of the conveyance object on the basis of a change in electric current generated by the application of a voltage pulse to the coils and switches, according to a position estimation value that indicates the position of the conveyance object estimated by the position estimation unit, between a speed control mode in which the speed of the conveyance object is controlled and a current control mode in which an electric current through the coils is controlled. Thus, in a conveyance device that has the function of estimating the position of a conveyance object on the basis of information of an electric current flowing through the windings of coils, it is possible to achieve stable conveyance speed control even in a section in which the accuracy for estimating the position or speed of the conveyance object is low. L'invention concerne un dispositif de transport qui transporte un objet de transport ayant un corps magnétique, ledit dispositif de transport comprenant : une pluralité de bobines qui génèrent un flux magnétique qui agit sur le corps magnétique ; une unité de commande de bobine qui applique une tension à chacune de la pluralité de bobines ; et une unité de commande de calcul qui a une unité de commande de courant et une unité d'estimation de position. L'unité de commande de courant détermine la tension. L'unité d'estimation de position estime la position de l'objet de transport sur la base d'un changement de courant électrique généré par l'application d'une impulsion de tension aux bobines et aux commutateurs, en fonction d'une valeur d'estimation de position qui indique la position de l'objet de transport estimée par l'unité d'estimation de position, entre un mode de commande de vitesse dans lequel la vitesse de l'objet de transport est commandée et un mode de commande de courant dans lequel un courant électrique à travers les bobines est commandé. Ainsi, dans un dispositif de transport qui a pour fonction d'estimer la position d'un objet de transport sur la base d'informations d'un courant électrique circulant dans les enroulements de bobines, il est possible d'obtenir une commande de vitesse de transport stable même dans une section dans laquelle la précision pour estimer la position ou la vitesse de l'objet de transport est faible. 磁性体を有する被搬送物を搬送する搬送装置であって、磁性体に作用する磁束を発生する複数のコイルと、複数のコイルのそれぞれに電圧を印加するコイル駆動部と、電流制御部及び位置推定部を有する演算制御部と、を備え、電流制御部は、上記の電圧を決定し、位置推定部は、コイルに電圧パルスを印加し発生した電流変化に基づいて被搬送物の位置を推定し、位置推定部で推定された被搬送物の位置を示す位置推定値に応じて、被搬送物の速度を制御する速度制御モードと、コイルの電流を制御する電流制御モードとの切り替えをする。これにより、コイルの巻線に流れる電流の情報から被搬送物の位置を推定する機能を有する搬送装置において、被搬送物の位置又は速度の推定精度が低い区間においても安定した搬送速度制御を実現することができる。