ROBOTS AND METHODS FOR PROTECTING FRAGILE COMPONENTS THEREOF

• Main Author: SHANNON, Connor
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 19.05.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The present disclosure relates to protecting fragile members of robots from damage during fall events. In response to detecting a fall event, a fragile member of a robot can be actuated to a defensive configuration to avoid or reduce damage. An actuatable protective member can be actuated to protect a fragile member to avoid or reduce damage to the fragile member. Actuatable protective members can be dedicated protective members, or can be other members of the robot which serve different functionality outside of a fall event but act as a protective member during a fall event. La présente divulgation concerne la protection d'éléments fragiles de robots contre un dommage en cas de chute. En réponse à la détection d'un événement de chute, un élément fragile d'un robot peut être actionné en une configuration défensive afin d'éviter ou de réduire un dommage. Un élément protecteur actionnable peut être actionné pour protéger un élément fragile afin d'éviter ou de réduire un dommage à l'élément fragile. Des éléments protecteurs actionnables peuvent être des éléments protecteurs alloués, ou peuvent être d'autres éléments du robot qui desservent différentes fonctionnalités en dehors d'un événement de chute mais agissent comme élément protecteur en cas de chute.