INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: WATANABE, Ryo, MAEDA, Keisuke, EZOE, Rikuya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.05.2023
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

To estimate the position of a mobile object at a high precision, an information processing device comprises an acquisition unit that acquires a plurality of pieces of position information on an arbitrary mobile object on the basis of sensing information obtained from a sensor mounted in each of a plurality of mobile objects, and an estimation unit that superimposes probability distributions of the plurality of pieces of position information on the arbitrary mobile object acquired by the acquisition unit on one another to estimate the information on the position of the arbitrary mobile object. Pour estimer la position d'un objet mobile avec une grande précision, un dispositif de traitement d'informations comprend : une unité d'acquisition qui acquiert une pluralité d'informations de position sur un objet mobile arbitraire sur la base d'informations de détection obtenues à partir d'un capteur monté dans chaque objet d'une pluralité d'objets mobiles; et une unité d'estimation qui superpose des distributions de probabilité de la pluralité d'informations de position sur l'objet mobile arbitraire acquise par l'unité d'acquisition de façon à estimer les informations sur la position de l'objet mobile arbitraire. 移動体の位置をより高い精度で推定するため、情報処理装置は、複数の移動体の各々に搭載されるセンサにより得られたセンシング情報に基づく任意の移動体の複数の位置情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記任意の移動体の複数の位置情報の確率分布を重ね合わせることにより、前記任意の移動体の位置情報を推定する推定部と、を備える。