DRIVING CONTROL ASSISTANCE SYSTEM FOR VEHICLE HAVING MAP UPDATE FUNCTION, MAP UPDATE SERVER DEVICE, AND ASSISTANCE SERVER DEVICE

• Main Authors: OYAMA Hajime, MIZOGUCHI Masato
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.05.2023
• Subjects: ADVERTISING; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND,DEAF OR MUTE; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; CRYPTOGRAPHY; DIAGRAMS; DISPLAY; EDUCATION; EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; GLOBES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; PLANETARIA; SEALS; SURVEYING; TESTING

[Problem] To improve a map update function for a driving control assistance system of a vehicle. [Solution] A driving control assistance system 1 of a vehicle 2 comprises: a plurality of assistance server devices 5, 7 that, on the basis of respective items of high-precision map data 67, generate information for assisting with driving control of the vehicle 2, and that transmit said information to the vehicle 2; and a map update server device 8 for updating the plurality of items of high-precision map data 67 recorded in the plurality of assistance server devices 5, 7. The plurality of items of high-precision map data 67 recorded in the plurality of assistance server devices 5, 7 include narrow-area high-precision map data 82 recorded in a lower-level assistance server device 5, and wide-area high-precision map data 81 including the area of the narrow-area high-precision map data that is recorded in an upper-level assistance server device 7. The map update server device 8 updates the narrow-area high-precision map data 82 and the wide-area high-precision map data 81 on the basis of data in common. Le problème décrit par la présente invention consiste à améliorer une fonction de mise à jour de carte pour un système d'aide à la commande de conduite d'un véhicule. À cet effet, l'invention porte sur un système 1 d'aide à la commande de conduite d'un véhicule 2, lequel système comprend : une pluralité de dispositifs serveurs d'aide 5, 7 qui, sur la base d'éléments respectifs de données cartographiques de haute précision 67, génèrent des informations d'aide à la commande de conduite du véhicule 2, et qui transmettent lesdites informations au véhicule 2 ; et un dispositif serveur de mise à jour de carte 8 servant à mettre à jour la pluralité d'éléments de données cartographiques de haute précision 67 enregistrés dans la pluralité de dispositifs serveurs d'aide 5, 7. La pluralité d'éléments de données cartographiques de haute précision 67 enregistrés dans la pluralité de dispositifs serveurs d'aide 5, 7 comprennent des données cartographiques de haute précision de zone restreinte 82 enregistrées dans un dispositif serveur d'aide de niveau inférieur 5, ainsi que des données cartographiques de haute précision de zone étendue 81 qui comprennent la superficie couverte par les données cartographiques de haute précision de zone restreinte et qui sont enregistrées dans un dispositif serveur d'aide de niveau supérieur 7. Le dispositif serveur de mise à jour de carte 8 met à jour les données cartographiques de haute précision de zone restreinte 82 et les données cartographiques de haute précision de zone étendue 81 sur la base de données en commun. 【課題】車両の走行制御支援システムの地図更新機能を改善する。 【解決手段】車両２の走行制御支援システム１は、各々の高精度地図データ６７に基づいて車両２の走行制御を支援する情報を生成して車両２へ送信する複数の支援サーバ装置５，７と、複数の支援サーバ装置５，７に記録されている複数の高精度地図データ６７を更新する地図更新サーバ装置８と、を有する。複数の支援サーバ装置５，７に記録されている複数の高精度地図データ６７には、下位の支援サーバ装置５に記録されている狭地域の高精度地図データ８２と、上位の支援サーバ装置７に記録されている狭地域の高精度地図データの地域を含む広地域の高精度地図データ８１と、が含まれる。地図更新サーバ装置８は、狭地域の高精度地図データ８２と広地域の高精度地図データ８１とを、共通のデータに基づいて更新する。