CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM

• Main Authors: AKAMATSU Shunichi, NAKAJIMA Masato, MIZUNO Fumiaki, HOASHI Yoshiaki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.05.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SURVEYING; TESTING

A processor of this control device that controls an optical sensor that receives reflected light from an object with respect to irradiation light emitted by light emission from a laser diode and measures the distance to the object, is configured to execute: acquiring, on the basis of the reflected light, trial light emission strength (It) of the laser diode that has emitted light by setting a trial current value (Ct) multiple times in a distance measurement stop period of stopping measurement of the distance, the trial light emission strength (It) being acquired multiple times; learning characteristic data (Ds) of the light emission strength with respect to the current value in the laser diode on the basis of correlations between the trial current values (Ct) and the trial light emission strength (It) of the multiples times; and adjusting, on the basis of the characteristic data (Ds), a control current value (Cc) for controlling the laser diode as a current value providing required light emission strength (Id) required in a distance measurement execution period of executing measurement of the distance. Un processeur de ce dispositif de commande qui commande un capteur optique qui reçoit une lumière réfléchie par un objet par rapport à une lumière d'irradiation émise par une émission de lumière provenant d'une diode laser et mesure la distance par rapport à l'objet, est configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : acquérir, sur la base de la lumière réfléchie, l'intensité d'émission de lumière d'essai (It) de la diode laser qui a émis la lumière par le réglage d'une valeur de courant d'essai (Ct) de multiples fois dans une période d'arrêt de mesure de distance consistant à arrêter la mesure de la distance, l'intensité d'émission de lumière d'essai (It) étant acquises de multiples fois ; apprendre des données caractéristiques (Ds) de l'intensité d'émission de lumière par rapport à la valeur de courant dans la diode laser sur la base de corrélations entre les valeurs de courant d'essai (Ct) et l'intensité d'émission de lumière d'essai (It) des multiples fois ; et régler, sur la base des données caractéristiques (Ds), une valeur de courant de commande (Cc) pour commander la diode laser en tant que valeur de courant fournissant une intensité d'émission de lumière (Id) requise dans une période d'exécution de mesure de distance consistant à exécuter une mesure de la distance. レーザダイオードの発光により照射した照射光に対する物標からの反射光を受光して、当該物標までの距離を測定する光学センサを、制御する制御装置のプロセッサは、距離の測定を停止する測距停止期間に試行電流値（Ｃｔ）を複数回設定することにより発光したレーザダイオードの、当該複数回の試行発光強度（Ｉｔ）をそれぞれ反射光に基づき取得することと、レーザダイオードでの電流値に対する発光強度の特性データ（Ｄｓ）を、複数回での試行電流値（Ｃｔ）と試行発光強度（Ｉｔ）との相関に基づき学習することと、距離の測定を実行する測距実行期間に要求される要求発光強度（Ｉｄ）を与える電流値として、レーザダイオードを制御する制御電流値（Ｃｃ）を、特性データ（Ｄｓ）に基づき調整することと、を実行するように構成される。