CONTROL PARAMETER GENERATION METHOD, PROGRAM, RECORDING MEDIUM, AND CONTROL PARAMETER GENERATING DEVICE

• Main Authors: TOSHIHIRO Shunsaku, FUJIWARA Hiroshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.05.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

In the present invention, an appropriate control parameter is generated. This control parameter generating method is used in a production device comprising a servomotor, a memory for storing a control parameter of the servomotor, and an object. The method includes the following. Specifically, measurement data representing a position is acquired from a sensor that measures the position of an object to be driven, after the timing at which the object to be driven reaches an allowable position that can be assessed as arrival at a target position, on the basis of a command for positioning the object to be driven at the target position. Assessment index data representing the vibration of the object to be driven after the arrival timing is generated on the basis of the measurement data. A control parameter is updated on the basis of the assessment index data by using a machine learning model that learns the relationship between the assessment index data and the control parameter. The updated control parameter is output to the production device and stored in the memory. Dans la présente invention, un paramètre de commande approprié est généré. Ce procédé de génération de paramètre de commande est utilisé dans un dispositif de production comprenant un servomoteur, une mémoire pour stocker un paramètre de commande du servomoteur, et un objet. Le procédé comprend les étapes suivantes. En particulier, des données de mesure représentant une position sont acquises à partir d'un capteur qui mesure la position d'un objet à entraîner, après l'instant auquel l'objet à entraîner atteint une position admissible qui peut être évaluée comme l'arrivée à une position cible, sur la base d'une commande pour positionner l'objet devant être entraîné à la position cible. Des données d'indice d'évaluation représentant la vibration de l'objet à entraîner après le moment d'arrivée sont générées sur la base des données de mesure. Un paramètre de commande est mis à jour sur la base des données d'indice d'évaluation au moyen d'un modèle d'apprentissage automatique qui apprend la relation entre les données d'indice d'évaluation et le paramètre de commande. Le paramètre de commande mis à jour est fourni au dispositif de production et stocké dans la mémoire. 適正な制御パラメータを生成する。サーボモータと、サーボモータの制御パラメータを記憶するメモリと、対象物と、を備えた生産装置に用いる制御パラメータの生成方法であって、以下の行為を含む。すなわち、駆動対象物の位置を目標位置にするための指令に基づいて駆動対象物が目標位置に到達したと評価できる許容位置に到達した時刻後、駆動対象物の位置を測定するセンサから、位置を表す測定データを取得する。測定データに基づいて、到達した時刻後の駆動対象物の振動を表す評価指標データを生成し、評価指標データに基づいて、評価指標データと制御パラメータとの関係を学習する機械学習モデルを用いて、制御パラメータを更新する。更新された制御パラメータを生産装置に出力し、メモリに記憶させる。