FREQUENCY CHARACTERISTIC MEASUREMENT APPARATUS AND FREQUENCY CHARACTERISTIC MEASUREMENT METHOD

• Main Authors: TAZAWA Toru, SHIRAKI Yuta, FUJIWARA Hiroshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.05.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

The present invention is for measuring frequency characteristics with high accuracy. A frequency characteristic measurement apparatus (10) is provided with a first output unit (11), a frequency characteristic calculation unit (13), a resonance frequency calculation unit (14), and a second output unit (12). The frequency characteristic calculation unit (13) calculates a first frequency characteristic of a servo system (20) on the basis of a first vibration signal that is from a first output unit (11) and that is within a first frequency range, and a first state signal acquired from the servo system (20) to which the first vibration signal has been inputted. The resonance frequency calculation unit (14) calculates a resonance frequency or an anti-resonance frequency of the servo system (20) on the basis of the first frequency characteristic. The second output unit (12) outputs a second vibration signal within a second frequency range that includes the resonance frequency or the anti-resonance frequency. The frequency characteristic calculation unit (13) calculates a second frequency characteristic of the servo system (20) on the basis of the second vibration signal and a second state signal acquired from the servo system (20) to which the second vibration signal has been inputted. La présente invention est destinée à mesurer des courbes de réponse en fréquence avec une précision élevée. Un appareil de mesure de courbe de réponse en fréquence (10) est pourvu d'une première unité de sortie (11), d'une unité de calcul de courbe de réponse en fréquence (13), d'une unité de calcul de fréquence de résonance (14) et d'une seconde unité de sortie (12). L'unité de calcul de courbe de réponse en fréquence (13) calcule une première courbe de réponse en fréquence d'une servocommande (20) sur la base d'un premier signal de vibration, qui provient d'une première unité de sortie (11) et qui s'inscrit dans une première plage de fréquences, et d'un premier signal d'état acquis à partir de la servocommande (20) à laquelle le premier signal de vibration a été appliqué. L'unité de calcul de fréquence de résonance (14) calcule une fréquence de résonance ou une fréquence d'antirésonance de la servocommande (20) sur la base de la première courbe de réponse en fréquence. La seconde unité de sortie (12) délivre un second signal de vibration dans une seconde plage de fréquences qui comprend la fréquence de résonance ou la fréquence d'antirésonance. L'unité de calcul de courbe de réponse en fréquence (13) calcule une seconde courbe de réponse en fréquence de la servocommande (20) sur la base du second signal de vibration et d'un second signal d'état acquis à partir de la servocommande (20) à laquelle le second signal de vibration a été appliqué. 周波数特性を高精度に測定する。周波数特性測定装置（１０）は、第１の出力部（１１）と、周波数特性算出部（１３）と、共振周波数算出部（１４）と、第２の出力部（１２）と、を備える。周波数特性算出部（１３）は、第１の出力部（１１）からの第１の周波数範囲の第１の加振信号と、第１の加振信号が入力されたサーボ系（２０）から取得される第１の状態信号とに基づきサーボ系（２０）の第１の周波数特性を算出する。共振周波数算出部（１４）は、第１の周波数特性に基づきサーボ系（２０）の共振周波数または反共振周波数を算出する。第２の出力部（１２）は、共振周波数または反共振周波数を含む、第２の周波数範囲の第２の加振信号を出力する。周波数特性算出部（１３）は、第２の加振信号と、第２の加振信号が入力されたサーボ系（２０）から取得される第２の状態信号とに基づきサーボ系（２０）の第２の周波数特性を算出する。