STEREO-ASSIST NETWORK FOR DETERMINING AN OBJECT'S LOCATION

• Main Authors: SPRINGER, Ofer, SHAAG, Nadav
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 04.05.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; PHYSICS

Systems and methods for navigating a host vehicle are disclosed. In one implementation, a system includes a processor configured to receive a first image acquired by a first camera and a second image acquired by a second camera onboard the host vehicle; identify a first representation of an object in the first image and a second representation of the object in the second image; input to a first trained model at least a portion of the first image; input to a second trained model at least a portion of the second image; receive the first signature encoding determined by the first trained model and the second signature encoding determined by the second trained model; input to a third trained model the first signature encoding and the second signature encoding; and receive an indicator of a location of the object determined by the third trained model. Des systèmes et des procédés pour la navigation d'un véhicule hôte sont divulgués. Dans un mode de réalisation, un système comprend un processeur conçu pour recevoir une première image acquise par un premier dispositif de prise de vues et une deuxième image acquise par un deuxième dispositif de prise de vues embarqué dans le véhicule hôte; identifier une première représentation d'un objet dans la première image et une deuxième représentation de l'objet dans la deuxième image; entrer dans un premier modèle entraîné au moins une partie de la première image; entrer dans un deuxième modèle entraîné au moins une partie de la deuxième image; recevoir le premier codage de signature déterminé par le premier modèle entraîné et le deuxième codage de signature déterminé par le deuxième modèle entraîné; entrer dans un troisième modèle entraîné le premier codage de signature et le deuxième codage de signature; et recevoir un indicateur d'un emplacement de l'objet déterminé par le troisième modèle entraîné.