METHOD FOR ASSISTING A VEHICLE USER DURING A LANE CHANGE MANOEUVRE TAKING INTO ACCOUNT DIFFERENT AREAS IN THE SURROUNDINGS OF THE VEHICLE, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE

• Main Authors: RIETH, Dominik, NIERMANN, Stephan, FAYAD, Sami
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 04.05.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs beim einem Spurwechselmanöver, umfassend die Schritte: Empfangen eines Navigationsbefehls zum Durchführen des Spurwechselmanövers von einem zweiten Fahrstreifen auf einen ersten Fahrstreifen einer Straße, Suchen von Lücken für das Fahrzeug auf dem ersten Fahrstreifen und Auswählen einer der Lücken, Definieren eines Fernfelds, eines Mittelfelds und eines Nahfelds, wobei das Nahfeld an das Fahrzeug angrenzt, das Mittelfeld sich an das Nahfeld anschließt und das Fernfeld sich an das Mittelfeld anschließt, wobei das Fernfeld außerhalb eines Erfassungsbereichs von Umfeldsensoren des Fahrzeugs liegt, das Nahfeld und das Mittelfeld innerhalb des Erfassungsbereichs liegen, und Durchführen der Suche und/oder der Auswahl der Lücke nach einer vorbestimmten Reihenfolge, bei welcher zunächst ein Bereich des Fernfelds, welcher in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegt, danach ein Bereich des Mittelfelds, welcher in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegt, und anschließend das Nahfeld überprüft werden. The invention relates to a method for assisting a vehicle user during a lane change manoeuvre, said method comprising the steps of: receiving a navigation command for performing the lane change manoeuvre from a second lane to a first lane of a road; searching for gaps for the vehicle in the first lane and selecting one of the gaps; defining a far field, a mid field and a near field, the near field being adjacent to the vehicle, the mid field being adjacent to the near field, and the far field being adjacent to the mid field, the far field being situated outside a detection range of surroundings sensors of the vehicle, and the near field and the mid field being situated within the detection range; and performing the search and/or the selection of the gap according to a predefined sequence in which first a region of the far field which is situated in front of the vehicle in the direction of travel, then a region of the mid field which is situated in front of the vehicle in the direction of travel, and then the near field are checked. L'invention concerne un procédé d'aide d'un utilisateur de véhicule lors d'une manœuvre de changement de voie, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : recevoir une commande de navigation pour effectuer la manœuvre de changement de voie d'une seconde voie à une première voie d'une route ; rechercher des espaces pour le véhicule dans la première voie et sélectionner l'un des espaces ; définir un champ lointain, un champ médian et un champ proche, le champ proche étant adjacent au véhicule, le champ médian étant adjacent au champ proche, et le champ lointain étant adjacent au champ médian, le champ lointain étant situé à l'extérieur d'une plage de détection de capteurs d'environnement du véhicule, et le champ proche et le champ médian étant situés à l'intérieur de la plage de détection ; et effectuer la recherche et/ou la sélection de l'espace selon une séquence prédéfinie dans laquelle une première région du champ lointain qui est situé devant le véhicule dans le sens de déplacement, puis une région du champ médian qui est situé devant le véhicule dans le sens de déplacement, puis le champ proche sont vérifiés.