IMPROVED NAVIGATION FOR A ROBOTIC WORK TOOL SYSTEM

• Main Authors: KAMFORS, Mattias, LANDIN, Rickard
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 27.04.2023
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

A method for use in a robotic work tool (100) arranged to operate in an operational area, the robotic work tool comprising a memory configured to store a location of at least one object, a distance sensor (195), a navigation sensor (185) being based on signal-reception and a controller, the method comprising: - determining a location of the robotic work tool (100) utilizing the navigation sensor (185); - determining that a shadowed area is encountered, wherein navigation utilizing the navigation sensor is not reliable; and - in response thereto navigating utilizing the distance sensor based on detecting at least one object and a distance to the at least one object utilizing the distance sensor (195), the stored at least one object and the location of the robotic work tool (100). La présente invention concerne un procédé destiné à être utilisé dans un outil de travail robotique (100) conçu pour fonctionner dans une zone opérationnelle, l'outil de travail robotique comprenant une mémoire configurée pour stocker un emplacement d'au moins un objet, un capteur de distance (195), un capteur de navigation (185) qui est basé sur la réception de signaux, et un dispositif de commande, le procédé consistant à : - déterminer un emplacement de l'outil de travail robotique (100) en utilisant le capteur de navigation (185) ; - déterminer qu'une zone ombragée est rencontrée, la navigation utilisant le capteur de navigation n'étant pas fiable ; et - en réponse à ceci, naviguer en utilisant le capteur de distance sur la base de la détection d'au moins un objet et d'une distance par rapport à l'au moins un objet en utilisant le capteur de distance (195), l'au moins un objet stocké et l'emplacement de l'outil de travail robotique (100).