PROCESSING MACHINE AND METHOD FOR MANUFACTURING OBJECT TO BE PROCESSED

• Main Author: AKIYAMA, Takanobu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 20.04.2023
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT; DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS; GRINDING; MACHINE TOOLS; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; POLISHING; SEMICONDUCTOR DEVICES; TRANSPORTING

In a processing machine 1, a Z-axis electric motor 39 moves a main shaft 37 in a Z direction. A Z-axis position sensor 69 detects a position of the main shaft 37 in the Z direction. A rotation sensor 71 detects rotation of the main shaft 37. A control unit 5, when a workpiece 103 is processed by a tool 101 in a state in which the main shaft 37 is rotating, controls the Z-axis electric motor 39 on the basis of a detection value of the Z-axis position sensor 69 so as to move the main shaft 37 to a relative position set with respect to a predetermined reference position in the Z direction. The control unit 5 acquires, as the reference position, a position detected by the Z-axis position sensor 69 when a stop in rotation of the main shaft 37 is detected by the rotation sensor 71 in a situation in which the main shaft 37 while being rotated moves in the Z direction and the tool 101 and the workpiece 103 contact each other in the Z direction. Dans une machine de traitement (1), un moteur électrique à axe Z (39) déplace un arbre principal (37) dans une direction Z. Un capteur de position d'axe Z (69) détecte une position de l'arbre principal (37) dans la direction Z. Un capteur de rotation (71) détecte la rotation de l'arbre principal (37). Une unité de commande (5), lorsqu'une pièce (103) est traitée par un outil (101) dans un état dans lequel l'arbre principal (37) est en rotation, commande le moteur électrique à axe Z (39) sur la base d'une valeur de détection du capteur de position d'axe Z (69) de façon à déplacer l'arbre principal (37) vers une position relative définie par rapport à une position de référence prédéterminée dans la direction Z. L'unité de commande (5) acquiert, en tant que position de référence, une position détectée par le capteur de position d'axe Z (69) lorsqu'une butée en rotation de l'arbre principal (37) est détectée par le capteur de rotation (71) dans une situation dans laquelle l'arbre principal (37) tout en étant entraîné en rotation se déplace dans la direction Z et l'outil et la pièce (103) sont en contact l'un avec l'autre dans la direction Z. 加工機１において、Ｚ軸電動機３９は、主軸３７をＺ方向に移動させる。Ｚ軸位置センサ６９は、主軸３７のＺ方向における位置を検出する。回転センサ７１は、主軸３７の回転を検出する。制御部５は、主軸３７が回転している状態で工具１０１によってワーク１０３を加工するときに、Ｚ方向において、所定の基準位置に対して設定された相対位置へ、主軸３７を移動させるように、Ｚ軸位置センサ６９の検出値に基づいてＺ軸電動機３９を制御する。制御部５は、主軸３７が回転している状態で主軸３７がＺ方向に移動して工具１０１とワーク１０３とがＺ方向に接触する状況で、主軸３７の回転の停止が回転センサ７１によって検出されたときにＺ軸位置センサ６９が検出した位置を上記基準位置として取得する。