INFORMATION PROCESSING PROGRAM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING DEVICE

• Main Author: SAKATA, Masato
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 20.04.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

A skeleton estimation device calculates, on the basis of skeleton data that represents the skeleton of a performer (subject) in a time sequence, a feature quantity representing a temporal change of motion for each region of skeleton of the performer. The skeleton estimation device identifies, on the basis of the calculated feature quantity, a to-be-smoothed target region of the skeleton represented by the skeleton data. Estimation results (2201, 2202) are the results of estimation for the skeleton of a performer of artistic gymnastics during performance of a ring jump on a balance beam. The estimation result (2201) represents the skeleton after smoothing processing by the skeleton estimation device and is the result of estimation when smoothing is not carried out on the right-leg portion of the skeleton of the performer. In the estimation result (2201), the actual toe portion of the right leg of the performer is estimated with excellent accuracy. The estimation result (2202) is the result of estimation when smoothing is carried out on all regions of the skeleton of the performer. In the estimation result (2202), a smoothing filter is applied to the toe portion of the right leg, and the toe portion is slightly lowered relative to the actual right leg of the performer. Un dispositif d'estimation de squelette calcule, sur la base de données de squelette qui représentent le squelette d'un performeur (sujet) dans une séquence temporelle, une quantité caractéristique représentant un changement temporel de mouvement pour chaque zone du squelette du performeur. Le dispositif d'estimation de squelette identifie, sur la base de la quantité de caractéristiques calculée, une zone cible à lisser du squelette représentée par les données de squelette. Des résultats d'estimation (2201, 2202) sont les résultats d'une estimation pour le squelette d'un exécutant de gymnastique artistique lors de la réalisation d'un saut d'anneau sur un faisceau d'équilibrage. Le résultat d'estimation (2201) représente le squelette après traitement de lissage par le dispositif d'estimation de squelette et est le résultat de l'estimation lorsque le lissage n'est pas effectué sur la partie de jambe droite du squelette du performeur. Dans le résultat d'estimation (2201), la partie d'orteil réelle de la jambe droite de l'exécutant est estimée avec une excellente précision. Le résultat d'estimation (2202) est le résultat de l'estimation lorsque le lissage est effectué sur toutes les zones du squelette du performeur. Dans le résultat d'estimation (2202), un filtre de lissage est appliqué à la partie d'orteil de la jambe droite, et la partie d'orteil est légèrement abaissée par rapport à la jambe droite réelle du performeur. 骨格推定装置は、演技者（対象物）の骨格を時系列に表す骨格データに基づいて、演技者の骨格の部位ごとの動きの時間変化を表す特徴量を算出する。骨格推定装置は、算出した特徴量に基づいて、骨格データが表す骨格のうち平滑化を行う対象部位を特定する。推定結果（２２０１，２２０２）は、体操競技の演技者が平均台の輪とびを演技中の骨格の推定結果である。推定結果（２２０１）は、骨格推定装置による平滑化処理後の骨格を表しており、演技者の骨格のうち右脚部分の平滑化が行われなかった場合の推定結果である。推定結果（２２０１）では、実際の演技者の右脚の足先部分が精度よく推定されている。一方、推定結果（２２０２）は、演技者の骨格の全部位に対して平滑化が行われた場合の推定結果である。推定結果（２２０２）では、右脚の足先部分に平滑化フィルタが適用されて、実際の演技者の右脚と比べて、足先部分が僅かに下がっている。