MULTIPASS INTERFERENCE CORRECTION AND MATERIAL RECOGNITION BASED ON PATTERNED ILLUMINATION WITHOUT FRAME RATE LOSS

• Main Authors: SUVORINA, Anastasiia Sergeevna, LYCHAGOV, Vladislav Valer'evich, DOROKHOV, Evgeny Andreevich, SEMENOV, Vladimir Mikhailovich, MAMMYKIN, Gennady Dmitrievich, MEDVEDEV, Anton Sergeevich
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 13.04.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS

The method includes simultaneously illuminating a scene by at least two light sources, each light source emitting structured light having a spatial pattern, a wavelength and/or a polarization, wherein the spatial pattern, the wavelength and/or the polarization of each structured light differ from each other, respectively, capturing an image of the scene simultaneously illuminated by the at least two light sources by an imaging sensor through a filter array, wherein one pixel of the imaging sensor captures the image through one filter of the filter array, calculating, for each pixel, intensity values of direct and global components of the light received by the pixel from a system of equations compiled for each joint pixel, and performing, for each pixel, image correction by assigning to each pixel its calculated intensity value of the direct component to obtain a corrected image. Le procédé consiste à éclairer simultanément une scène par au moins deux sources de lumière, chaque source de lumière émettant une lumière structurée ayant un motif spatial, une longueur d'onde et/ou une polarisation, le motif spatial, la longueur d'onde et/ou la polarisation de chaque lumière structurée différant les uns des autres, respectivement ; à capturer une image de la scène éclairée simultanément par les au moins deux sources de lumière par un capteur d'imagerie à travers un réseau de filtres, un pixel du capteur d'imagerie capturant l'image à travers un filtre du réseau de filtres ; à calculer, pour chaque pixel, des valeurs d'intensité de composantes directes et globales de la lumière reçue par le pixel à partir d'un système d'équations compilées pour chaque pixel de jonction, et à effectuer, pour chaque pixel, une correction d'image en attribuant à chaque pixel sa valeur d'intensité calculée de la composante directe pour obtenir une image corrigée.