WORK ASSISTANCE SYSTEM, WORK ASSISTANCE AUTONOMOUS VEHICLE, AND WORK ASSISTANCE METHOD

• Main Author: MATSUDA, Yoshimoto
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 13.04.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

In the present invention, a server processing circuit is configured to: determine a work location at which work is requested; and transmit, to a vehicle communicator, location information expressing the work location. A vehicle processing circuit is configured to: receive the location information from a management server via the vehicle communicator; generate, on the basis of the location information, a movement command for causing an autonomous vehicle to autonomously move toward the work location; acquire assistance information for the work at the work location; and output the assistance information to a worker via a man-machine interface in a state in which the autonomous vehicle has arrived at the work location. Dans la présente invention, un circuit de traitement de serveur est conçu pour : déterminer un emplacement de travail au niveau duquel un travail est demandé ; et transmettre, à un dispositif de communication de véhicule, des informations d'emplacement exprimant l'emplacement de travail. Un circuit de traitement de véhicule est conçu pour : recevoir les informations d'emplacement à partir d'un serveur de gestion, par l'intermédiaire du dispositif de communication du véhicule ; générer, sur la base des informations d'emplacement, une commande de déplacement destinée à amener un véhicule autonome à se déplacer de manière autonome vers l'emplacement de travail ; acquérir des informations d'aide pour le travail, au niveau de l'emplacement de travail ; et délivrer les informations d'aide à un travailleur par l'intermédiaire d'une interface homme-machine, dans un état dans lequel le véhicule autonome est arrivé à l'emplacement de travail. サーバ処理回路は、作業が要求される作業地点を判定することと、前記作業地点を示す地点情報を移動体通信機に送信することと、を実行するように構成されている。移動体処理回路は、前記移動体通信機を介して管理サーバから前記地点情報を受信することと、前記地点情報に基づいて、自律移動体を前記作業地点に向けて自律移動させる移動指令を生成することと、前記作業地点における前記作業のための支援情報を取得することと、前記作業地点に前記自律移動体が到着した状態において、マンマシンインターフェースを介して、作業者に前記支援情報を出力することと、を実行するように構成されている。