METHOD FOR MANOEUVRING A VEHICLE ON A MULTI-LANE ROAD TAKING INTO ACCOUNT BEHAVIOUR OF A USER OF THE VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE

• Main Authors: RIETH, Dominik, NIERMANN, Stephan, FAYAD, Sami
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 13.04.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs (I) auf einer mehrspurigen Straße (11) mit den Schritten: Empfangen eines Fahrbefehls zum Manövrieren des Fahrzeugs (1) von einem zweiten Fahrstreifen (13) der Straße (11) über einen ersten Fahrstreifen (12) der Straße (11) auf eine Ausfahrt (15) der Straße (II), Vorbereiten eines Spurwechselmanövers von dem zweiten Fahrstreifen (13) auf den ersten Fahrstreifen (12), wobei für das Vorbereiten des Spurwechselmanövers eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) ab einem ursprünglichen ersten Startzeitpunkt vor einem Erreichen der Ausfahrt durch das Fahrzeug (1) angepasst wird, Überprüfen, ob die Anpassung der Geschwindigkeit zum Vorbereiten des Spurwechselmanövers des Fahrzeugs (1) ab dem ersten Startzeitpunkt von einem Nutzer des Fahrzeugs (1) akzeptiert wird und Anpassen des ersten Startzeitpunkts für ein nachfolgendes Manövrieren des Fahrzeugs (1) auf einer mehrspurigen Straße (11) in Abhängigkeit von der Überprüfung. The invention relates to a method for manoeuvring a vehicle (I) on a multi-lane road (11), comprising the steps of: receiving a driving command for manoeuvring the vehicle (1) from a second lane (13) of the road (11), across a first lane (12) of the road (11), to an exit (15) of the road (II), preparing for a lane-change manoeuvre from the second lane (13) to the first lane (12), wherein, for preparing for the lane-change manoeuvre, a speed of the vehicle (1) is adjusted before the exit is reached by the vehicle (1) starting from an original first start time, checking whether the adjustment in the speed for preparing for the lane-change manoeuvre by the vehicle (1) starting from the first start time is accepted by a user of the vehicle (1), and adjusting the first start time for subsequently manoeuvring the vehicle (1) on a multi-lane road (11) depending on the check. L'invention se rapporte à un procédé de manœuvre d'un véhicule (I) sur une route à voies multiples (11) comprenant les étapes consistant : à recevoir une instruction de conduite pour manœuvrer le véhicule (1) à partir d'une seconde voie (13) de la route (11), à travers une première voie (12) de la route (11), vers une sortie (15) de la route (II), à préparer une manœuvre de changement de voie de la seconde voie (13) à la première voie (12), dans lequel, pour préparer la manœuvre de changement de voie, une vitesse du véhicule (1) est réglée avant que la sortie ne soit atteinte par le véhicule (1) à partir d'un premier moment de début d'origine, à contrôler si oui ou non le réglage de la vitesse de préparation pour la manœuvre de changement de voie par le véhicule (1) à partir du premier moment de démarrage est accepté par un utilisateur du véhicule (1), et à régler le premier moment de démarrage pour manœuvrer ensuite le véhicule (1) sur une route à voies multiples (11) en fonction du contrôle.