CONTROL DEVICE

• Main Authors: KOBAYASHI Daisuke, TSUJIKAWA Keisuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 06.04.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

This control device controls a buffer motor supplied with power from a power source that is shared with a drive motor driving an industrial machine, the control device comprising: a motor speed specifying unit that specifies the current speed of the buffer motor; an emergency stop detection unit that detects an emergency stop state; a buffer motor command generation unit that establishes, as an initial speed, the speed of the buffer motor at a prescribed timing after the detection of the release of the emergency stop by the emergency stop detection unit specified by the motor speed specifying unit, and generates a command for returning the speed of the buffer motor to a predetermined base speed at a predetermined prescribed acceleration; and a buffer motor control unit that controls the buffer motor on the basis of the command generated by the buffer motor command generation unit. Dispositif de commande commandant un moteur tampon alimenté en énergie à partir d'une source d'énergie qui est partagée avec un moteur d'entraînement entraînant une machine industrielle, le dispositif de commande comprenant : une unité de spécification de vitesse de moteur qui spécifie la vitesse actuelle du moteur tampon ; une unité de détection d'arrêt d'urgence qui détecte un état d'arrêt d'urgence ; une unité de génération d'instruction de moteur tampon qui établit, en tant que vitesse initiale, la vitesse du moteur tampon à un moment prescrit après la détection de la libération de l'arrêt d'urgence par l'unité de détection d'arrêt d'urgence spécifiée par l'unité de spécification de vitesse de moteur, et génère une instruction pour ramener la vitesse du moteur tampon à une vitesse de base prédéfinie à une accélération prescrite prédéfinie ; et une unité de commande de moteur tampon qui commande le moteur tampon sur la base de l'instruction générée par l'unité de génération d'instruction de moteur tampon. 本開示による制御装置は、産業機械を駆動する駆動用のモータと共通の電源から電力が供給されているバッファ用モータを制御する制御装置であって、バッファ用モータの現在の速度を特定するモータ速度特定部と、非常停止の状態を検出する非常停止検出部と、モータ速度特定部が特定した非常停止検出部により非常停止の解除が検出された以降の所定のタイミングにおけるバッファ用モータの速度を初速度として、予め定めた所定の加速度で予め定めたベース速度までバッファ用モータの速度を復帰させるための指令を生成するバッファ用モータ指令生成部と、バッファ用モータ指令生成部が生成した指令に基づいてバッファ用モータを制御するバッファ用モータ制御部と、を備える。