SPEED-CHANGING DEVICE

• Main Authors: ARAI, Dai, MISAWA, Shinji, ITO, Asuka
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 06.04.2023
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

The present invention drives a shift motor 61 and learns and corrects, over a predetermined learning time T from a time at which a driving engagement portion 83d of a shift driven gear 83 reduces an angle of play and abuts against a driven engagement portion 82d of a drum center 82 to accompany the driven engagement portion 82d, a control value on the basis of a difference angle Δφ between a drum axis conversion spindle integrated angle φs obtained by converting a detection spindle angle detected by a spindle angle sensor 78 to a drum angle and a detection drum angle φd detected by a drum angle sensor 89, to thereby be able to accurately control the turning of a shift drum 80 by the shift motor 61 while reducing the number of components of a speed change drive mechanism 60. La présente invention entraîne un moteur à changement de vitesse 61 et apprend et corrige, lors d'un temps d'apprentissage prédéterminé T à partir d'un instant auquel une partie d'embrayage d'entraînement 83d d'un engrenage entraîné par changement de vitesse 83 réduit un angle de jeu et vient en butée contre une partie d'embrayage entraînée 82d d'un centre 82 de tambour pour accompagner la partie d'embrayage entraînée 82d, une valeur de commande sur la base d'un angle de différence Δφ entre un angle intégré φs de tige de conversion d'axe de tambour obtenu par conversion d'un angle de tige de détection détecté par un capteur 78 d'angle de tige en un angle de tambour et un angle de tambour de détection φd détecté par un capteur 89 d'angle de tambour, de façon à pouvoir commander avec précision la rotation d'un tambour 80 de changement de vitesse par l'intermédiaire du moteur à changement de vitesse parallèlement à la réduction du nombre de composants d'un mécanisme d'entraînement de changement de vitesse 60. シフトモータ61を駆動し、シフトドリブンギヤ83の駆動係合部83ｄが遊び角を詰めてドラムセンター82の被動係合部82ｄに突き当て同被動係合部82ｄを共連れしたときから所定の学習時間Ｔに亘って、スピンドル角度センサ78が検知した検知スピンドル角度をドラム角度に換算したドラム軸換算スピンドル積算角度φsとドラム角度センサ89が検知する検知ドラム角度φdとの差角Δφをもとに制御値を補正学習することで、変速駆動機構60の部品点数を削減しつつシフトモータ61によるシフトドラム80の回動を精度良く制御することができる。