MEDICAL DEVICE

This medical device (1) has: a drive source (M); a base unit (200) provided with a linking part (21c) connected to the drive source (M); a bendable unit (100) provided with a bending part (12) and a linear member (W) that is driven by the drive source (M) via the linking part (21c), thereby bending...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors NIIKAWA, Yusuke, NOGUCHI, Tomio, IWASAWA, Ryo
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 30.03.2023
Subjects
Online AccessGet full text

Cover

Loading…
More Information
Summary:This medical device (1) has: a drive source (M); a base unit (200) provided with a linking part (21c) connected to the drive source (M); a bendable unit (100) provided with a bending part (12) and a linear member (W) that is driven by the drive source (M) via the linking part (21c), thereby bending the bending part (12); an operation part (400); and a deceleration mechanism (350) provided with an output member (252) driven by force transmitted from the operation part (400). The linking part (21c) is provided with: a holding part (21ch) capable of transitioning between a hold state and a release state; and a switching part (21cp) that is moved by the output member (252) and that switches the holding part (21ch) between the hold state and the release state. The output member (252) is configured such that when the operation part (400) moves by a first movement amount, the output member (252) moves by a second movement amount that is less than the first movement amount. Ce dispositif médical (1) comprend : une source d'entraînement (M) ; une unité de base (200) pourvue d'une partie de liaison (21c) connectée à la source d'entraînement (M) ; une unité pliable (100) pourvue d'une partie de pliage (12) et d'un élément linéaire (W) qui est entraîné par la source d'entraînement (M) par l'intermédiaire de la partie de liaison (21c), ce qui permet de plier la partie de pliage (12) ; une partie d'actionnement (400) ; et un mécanisme de décélération (350) pourvu d'un élément de sortie (252) entraîné par une force transmise à partir de la partie d'actionnement (400). La partie de liaison (21c) est pourvue : d'une partie de maintien (21ch) apte à passer d'un état de maintien à un état de libération ; et d'une partie de commutation (21cp) qui est déplacée par l'élément de sortie (252) et qui commute la partie de maintien (21ch) entre l'état de maintien et l'état de libération. L'élément de sortie (252) est configuré de telle sorte que, lorsque la partie d'actionnement (400) se déplace d'une première quantité de mouvement, l'élément de sortie (252) se déplace d'une seconde quantité de mouvement qui est inférieure à la première quantité de mouvement. 医療装置(1)は、駆動源(M)と、前記駆動源(M)に接続された連結部(21c)を備えるベースユニット(200)と、湾曲部(12)と、前記連結部(21c)を介して前記駆動源(M)によって駆動されることで前記湾曲部(12)を湾曲させる線状部材(W)と、を備える湾曲可能ユニット(100)と、操作部(400)と、前記操作部(400)から伝達された力によって駆動される出力部材(252)を備える減速機構(350)と、を有する。前記連結部(21c)は、保持状態と、解除状態と、の間で遷移可能な保持部(21ch)と、前記出力部材(252)によって移動され、前記保持部(21ch)を前記保持状態と前記解除状態との間で切り換える切換え部(21cp)と、を備える。前記出力部材(252)は、前記操作部(400)が第1の移動量だけ移動した場合に前記第1の移動量よりも小さい第2の移動量だけ移動するように構成される。
Bibliography:Application Number: WO2022JP29160