WEAVING CONTROL METHOD, WELDING CONTROL DEVICE, WELDING SYSTEM, AND WEAVING CONTROL PROGRAM

• Main Authors: FURUKAWA Naohide, YANO Takeshi, KAWASAKI Hirofumi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.03.2023
• Subjects: CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

Provided is a weaving control method that is operable in a desired weaving pattern. A welding control device comprises a database in which, when an information group including at least installation information, welding condition information, and weaving information is defined as welding information, a control reference item selected from at least one item of the welding information and a control item selected from at least one item of the welding information are associated and stored for every reference item selected from at least one item of the welding information, the database being constructed such that the control item includes at least an offset amount for changing a direction and a distance of at least one point set in advance in one cycle of a weaving reference trajectory of the weaving information. Moreover, a weaving control method that uses the welding control device includes a step for extracting at least the offset amount from the database on the basis of measured values of the control reference items that are input. L'invention concerne un procédé de commande de tissage qui peut fonctionner selon un motif de tissage souhaité. Un dispositif de commande de soudage comprend une base de données dans laquelle, lorsqu'un groupe d'informations comprenant au moins une information d'installation, une information de condition de soudage, et une information de tissage est définie sous forme d'information de soudage, un élément de référence de commande sélectionné parmi au moins un élément d'information de soudage et un élément de commande sélectionné parmi au moins un élément d'information de soudage sont associés et stockés pour chaque élément de référence sélectionné parmi au moins un élément d'information de soudage, la base de données étant construite de sorte que l'élément de commande comprend au moins une quantité de décalage pour la modification d'une direction et d'une distance depuis au moins un point défini à l'avance dans un cycle d'une trajectoire de référence de tissage d'information de tissage. En outre, un procédé de commande de tissage qui utilise le dispositif de commande de soudage comprend une étape d'extraction d'au moins la quantité de décalage depuis la base de données sur la base de valeurs mesurées des éléments de référence de commande qui sont entrés. 任意のウィービングパターンで動作することができる、ウィービング制御方法を提供する。溶接制御装置が、少なくとも施工情報、溶接条件情報及びウィービング情報を含む情報群を溶接情報とする場合に、溶接情報のうち少なくとも１つの項目から選択される標準項目ごとに、溶接情報のうち少なくとも１つの項目から選択される制御基準項目と、溶接情報のうち少なくとも１つの項目から選択される制御項目とが対応付けて格納されるとともに、制御項目が、ウィービング情報のうちウィービング基準軌跡の１周期中におけるあらかじめ定めた少なくとも１点の方向及び距離を変更するためのオフセット量を少なくとも含むように構築されたデータベースを備える。そして、該溶接制御装置を用いるウィービング制御方法は、入力される制御基準項目の計測値に基づいて、データベースから少なくともオフセット量を抽出するステップを有する。