CONTACT DETERMINATION DEVICE, CONTACT DETERMINATION SYSTEM, CONTACT DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: YOSHIMOTO, Tatsuya, YOSHIDA, Hiroshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 16.03.2023
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

To provide a technique whereby a placed object can be shaped into a desired shape using a work machine, this contact determination method comprises: acquiring information relating to the position of at least one of one or more movable parts provided in the work machine (S11); and determining contact between the work machine and the object on the basis of the result of comparing the amount of change in the position of the movable part specified according to the position-related information, and a threshold value indicating an amount of change serving as a reference for determining contact between the work machine and the object (S12).　 L'invention concerne, pour fournir une technique par laquelle un objet placé peut être façonné en une forme souhaitée à l'aide d'une machine de travail, un procédé de détermination de contact qui comprend les étapes consistant à : acquérir des informations relatives à la position d'au moins une partie parmi une ou plusieurs parties mobiles disposées dans la machine de travail (S11) ; et déterminer un contact entre la machine de travail et l'objet sur la base du résultat de la comparaison de la quantité de changement dans la position de la partie mobile spécifiée selon les informations relatives à la position, et une valeur seuil indiquant une quantité de changement servant de référence pour déterminer un contact entre la machine de travail et l'objet (S12).　 配置された対象物を、作業機械を用いて所望の形状に整形することができる技術を提供するため、接触判定方法は、作業機械が備える１又は複数の可動部の少なくとも何れかの位置に関する情報を取得すること（Ｓ１１）、及び位置に関する情報に応じて特定される可動部の位置の変化量と、作業機械と対象物との接触を判定する基準となる変化量を示す閾値との比較結果に基づいて、作業機械と対象物との接触判定を行うこと（Ｓ１２）を含む。