ROBOTICALLY CONTROLLED UTERINE MANIPULATOR

• Main Authors: VARGAS, Matthew, DENLINGER, Clinton, SCHEIB, Charles J
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 16.03.2023
• Subjects: CHAIRS FOR DENTISTRY; DIAGNOSIS; FUNERAL DEVICES; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; OPERATING TABLES OR CHAIRS; SURGERY; TRANSPORT OR ACCOMODATION FOR PATIENTS

A system includes a robotic platform and a uterine manipulator. The robotic platform includes a base, a plurality of robotic arms, and a grounding structure configured to couple one or more of the robotic arms to the base. The uterine manipulator includes an interface configured to couple with a first robotic arm of the robotic platform. The uterine manipulator further includes a shaft assembly extending from the interface and a colpotomy cup slidably attached along a length of the shaft assembly. The first robotic arm is configured to move the uterine manipulator relative to a patient. L'invention concerne un système comprenant une plate-forme robotique et un manipulateur utérin. La plate-forme robotique comprend une base, une pluralité de bras robotiques, et une structure de mise à la terre configurée pour coupler un ou plusieurs des bras robotiques à la base. Le manipulateur utérin comprend une interface configurée pour s'accoupler avec un premier bras robotique de la plate-forme robotique. Le manipulateur utérin comprend en outre un ensemble tige s'étendant à partir de l'interface et une coupelle de colpotomie fixée de manière coulissante le long d'une longueur de l'ensemble arbre. Le premier bras robotique est conçu pour déplacer le manipulateur utérin par rapport à un patient.