SURGICAL DEVICE HAVING AUXILIARY TENDON
A surgical device having an auxiliary tendon, according to one embodiment, may comprise: a first link including a first link body, a first main tendon hole formed through the first link body, and a first auxiliary tendon hole formed through the first link body and spaced apart from the first main te...
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Format | Patent |
Language | English French Korean |
Published |
09.03.2023
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Summary: | A surgical device having an auxiliary tendon, according to one embodiment, may comprise: a first link including a first link body, a first main tendon hole formed through the first link body, and a first auxiliary tendon hole formed through the first link body and spaced apart from the first main tendon hole; a second link including a second link body rotatably connected to the first link body, a second main tendon hole formed through the second link body, and a second auxiliary tendon hole formed through the second link body and spaced apart from the second main tendon hole; and a third link body, and a third main tendon hole formed through the third link body.
Le dispositif chirurgical comportant un tendon auxiliaire, selon un mode de réalisation de l'invention, peut comprendre : une première liaison comprenant un premier corps de liaison, un premier trou de tendon principal formé à travers le premier corps de liaison, et un premier trou de tendon auxiliaire formé à travers le premier corps de liaison et espacé du premier trou de tendon principal ; une deuxième liaison comprenant un deuxième corps de liaison relié rotatif au premier corps de liaison, un deuxième trou de tendon principal formé à travers le deuxième corps de liaison, et un deuxième trou de tendon auxiliaire formé à travers le deuxième corps de liaison et espacé du deuxième trou de tendon principal ; et un troisième corps de liaison, et un troisième trou de tendon principal formé à travers le troisième corps de liaison.
일 실시 예에 따른 보조 텐던을 구비한 수술 장치는, 제 1 링크 바디와, 상기 제 1 링크 바디에 관통 형성되는 제 1 메인 텐던 홀과, 상기 제 1 링크 바디에 관통 형성되고 상기 제 1 메인 텐던 홀로부터 이격되어 위치하는 제 1 보조 텐던 홀을 포함하는 제 1 링크; 상기 제 1 링크 바디에 회동 가능하게 연결되는 제 2 링크 바디와, 상기 제 2 링크 바디에 관통 형성되는 제 2 메인 텐던 홀과, 상기 제 2 링크 바디에 관통 형성되고 상기 제 2 메인 텐던 홀로부터 이격되어 위치하는 제 2 보조 텐던 홀을 포함하는 제 2 링크; 제 3 링크 바디와, 상기 제 3 링크 바디에 관통 형성되는 제 3 메인 텐던 홀을 포함할 수 있다. |
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Bibliography: | Application Number: WO2021KR13908 |