OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING METHOD, AND OBJECT DETECTING PROGRAM

• Main Authors: HARADA Taketo, TAWADA Atsuhito, ATARASHI Yasutaka
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 09.03.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

An object detecting device (2) is provided with a condition determining unit (21), and a noise processing unit (25). The condition determining unit determines whether an execution condition for an object detection operation is satisfied. If the condition determining unit determines that the execution condition is satisfied, and a high-noise state, in which a reception state of external noise by an object detection sensor (3) exceeds a predetermined determination criterion, is satisfied, the noise processing unit executes a noise- related notification corresponding to the fact that an object detection function is limited by the high-noise state. The object detecting device is configured such that the noise- related notification is more readily executed if a travel mode is a reverse travel mode than if the travel mode is a forward travel mode. Un dispositif de détection d'objet (2) est pourvu d'une unité de détermination de condition (21) et d'une unité de traitement de bruit (25). L'unité de détermination de condition détermine si une condition d'exécution pour une opération de détection d'objet est satisfaite. Si l'unité de détermination de condition détermine que la condition d'exécution est satisfaite, et qu'un état de bruit élevé, dans lequel un état de réception de bruit externe par un capteur de détection d'objet (3) dépasse un critère de détermination prédéterminé, est satisfait, l'unité de traitement de bruit exécute une notification relative au bruit correspondant au fait qu'une fonction de détection d'objet est limitée par l'état de bruit élevé. Le dispositif de détection d'objet est conçu pour que la notification relative au bruit soit plus facilement exécutée si un mode de déplacement est un mode de déplacement inverse que si le mode de déplacement est un mode de déplacement vers l'avant. 物体検知装置（２）は、条件判定部（２１）とノイズ処理部（２５）とを備えている。条件判定部は、物体検知動作の実行条件の成否を判定する。ノイズ処理部は、条件判定部により実行条件の成立が判定され、且つ、物体検知センサ（３）における外来ノイズの受信状態が所定の判定基準を超える高ノイズ状態が成立した場合に、高ノイズ状態により物体検知機能に制限が生じていることに対応するノイズ関連報知を実行する。物体検知装置は、走行モードが前進走行モードである場合よりも後退走行モードである場合の方が、ノイズ関連報知が実行されやすくなるように構成されている。