INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: YAMANAKA, Daiki, KAWASHIMA, Manabu, SENO, Takashi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 09.03.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

An information processing device (100) is provided with a control unit (130). The control unit (130) acquires first three-dimensional information relating to the probability that an object occupies a real space, and second three-dimensional information relating to the result of estimating the surface shape of the object. The control unit (130) classifies objects on the basis of the first three-dimensional information and floor surface information relating to a floor surface in the real space. The control unit (130) highlights the surface of the classified objects on the basis of the second three-dimensional information. L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations (100) pourvu d'une unité de commande (130). L'unité de commande (130) acquiert des premières informations tridimensionnelles se rapportant à la probabilité qu'un objet occupe un espace réel, et des secondes informations tridimensionnelles se rapportant au résultat de l'estimation de la forme de surface de l'objet. L'unité de commande (130) classifie des objets sur la base des premières informations tridimensionnelles et d'informations de surface de sol se rapportant à une surface de sol dans l'espace réel. L'unité de commande (130) met en évidence la surface des objets classifiés sur la base des secondes informations tridimensionnelles. 情報処理装置（１００）は、制御部（１３０）を備える。制御部（１３０）は、実空間における物体の占有確率に関する第１の３次元情報、及び、物体の表面形状の推定結果に関する第２の３次元情報を取得する。制御部（１３０）は、第１の３次元情報、及び、実空間の床面に関する床面情報に基づき、物体を分類する。制御部（１３０）は、第２の３次元情報に基づいて分類した物体の表面を強調表示する。