MOTOR UNIT AND PERSONAL CARE DEVICE COMPRISING A MOTOR UNIT

• Main Authors: KLEMM, Torsten, THUNOT, Andre
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 09.03.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

The present application is concerned with a motor unit having a motor having a stator and an armature, the armature being arranged for relative driven motion with respect to the stator, and a motor control unit having a supply circuit for providing a supply voltage at the motor to provide a set power level to the motor for driving the armature into motion, and a measurement circuit for measuring a value of a physical variable that is indicative of a current flow through the motor, wherein the motor control unit is arranged to interrupt the provision of the supply voltage by the supply circuit and to dynamically brake the motor during a braking time interval and further to measure the value of the physical variable during the braking time interval, wherein the motor control unit is further arranged to compare the measured value of the physical variable with a target value, which target value depends on the supplied power level and on an intended motion amplitude of the armature, to determine a new set power level in dependence on the comparison result and to subsequently provide the new set power level to the motor. La présente demande concerne une unité de moteur ayant un moteur ayant un stator et une armature, l'armature étant agencée pour un mouvement entraîné relatif par rapport au stator, et une unité de commande de moteur ayant un circuit d'alimentation pour fournir une tension d'alimentation au niveau du moteur pour fournir un niveau de puissance de consigne au moteur pour entraîner l'armature en mouvement, et un circuit de mesure pour mesurer une valeur d'une variable physique qui indique un flux de courant à travers le moteur. L'unité de commande de moteur est agencée pour interrompre la fourniture de la tension d'alimentation par le circuit d'alimentation et pour freiner dynamiquement le moteur pendant un intervalle de temps de freinage et pour mesurer en outre la valeur de la variable physique pendant l'intervalle de temps de freinage. L'unité de commande de moteur est en outre conçue pour comparer la valeur mesurée de la variable physique avec une valeur cible, laquelle valeur cible est dépendante du niveau de puissance fourni et d'une amplitude de mouvement prévue de l'armature, pour déterminer un nouveau niveau de puissance de consigne en fonction du résultat de la comparaison et pour fournir ensuite le nouveau niveau de puissance de consigne au moteur.