AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE

• Main Authors: KEPPLE, Todd, ZAHDEH, Akram
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 02.03.2023
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

An autonomous transport vehicle includes a frame forming a transport payload area of the vehicle. The payload area includes a payload contact support surface that defines a payload support plane that supports the payload. The pay load area further Includes an articulated underpick end effector that engages and underpicks the payload with respect to the support plane, and extends and retracts with respect to the payload area effecting payload transfer. Payload registration facets are mounted to the frame to engage the payload. The registration facets are disposed to provide, upon engagement with the payload, at least two degrees of registration capturing and securing the payload in a predetermined position in the pay load area, and are configured to effect payload, engagement with the at leas t two degrees of registration registering the payload substantially coincident with seating of the payload on the payload support plane of the payload area. La présente invention concerne un véhicule de transport autonome comprenant un cadre formant une zone de charge utile de transport du véhicule. La zone de charge utile comprend une surface de support de contact de charge utile qui délimite un plan de support de charge utile qui supporte la charge utile. La zone de charge utile comprend en outre un organe terminal effecteur d'extrémité de prélèvement par le bas articulé qui entre en prise avec la charge utile et prélève par le bas la charge utile par rapport au plan de support, et s'étend et se rétracte par rapport à la zone de charge utile effectuant le transfert de charge utile. Des facettes d'alignement de charge utile sont montées sur le cadre pour mettre en prise la charge utile. Les facettes d'alignement sont disposées pour fournir, lors de la mise en prise de la charge utile, au moins deux degrés de capture d'alignement et de fixation de la charge utile dans une position prédéfinie dans la zone de charge utile, et sont conçues pour effectuer une mise en prise de charge utile avec au moins deux degrés d'alignement alignant la charge utile coïncidant sensiblement avec la surface d'appui de la charge utile sur le plan de support de charge utile de la zone de charge utile.