MOBILE ROBOT ALLOCATION SYSTEM, AND MOBILE ROBOT ALLOCATION METHOD

• Main Authors: SANO, Tsunenori, TAKEHARA, Hirokazu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.03.2023
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

A mobile robot allocation system (10) includes: an acquisition unit (11); an allocation unit (12); and an output unit (13). The acquisition unit (11) acquires work status information of work statuses of a plurality of areas including a respective plurality of facilities (1) installed therein. On the basis of the work status information acquired by the acquisition unit (11), the allocation unit (12) allocates a plurality of mobile robots (2) that are moving and working in the respective areas to the areas. The output unit (13) outputs allocation information (31e) that indicates the allocation of the plurality of mobile robots (2) by the allocation unit (12). Un système (10) d'attribution de robots mobiles comprend : une unité d'acquisition (11) ; une unité d'attribution (12) ; et une unité de sortie (13). L'unité d'acquisition (11) acquiert des informations d'états de travail concernant les états de travail d'une pluralité de zones comprenant une pluralité respective d'installations (1) qui sont installées en leur sein. Sur la base des informations d'état de travail acquises par l'unité d'acquisition (11), l'unité d'attribution (12) attribue aux zones une pluralité de robots mobiles (2) qui se déplacent et travaillent dans les zones respectives. L'unité de sortie (13) délivre les informations d'attribution (31e) qui indiquent l'attribution de la pluralité de robots mobiles (2) par l'unité d'attribution (12). 移動ロボット割り当てシステム（１０）は、取得部（１１）と、割り当て部（１２）と、出力部（１３）と、を備える。取得部（１１）は、複数の設備（１）がそれぞれ設置された複数のエリアの各々の作業状況に関する作業状況情報を取得する。割り当て部（１２）は、取得部（１１）が取得した作業状況情報に基づいて、複数のエリアでそれぞれ移動して作業を行う複数の移動ロボット（２）を、それぞれ複数のエリアに割り当てる。出力部（１３）は、割り当て部（１２）による複数の移動ロボット（２）の割り当てを示す割り当て情報（３１ｅ）を出力する。