SURGERY SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: KATSUKI Shinji, MATSUURA Hiromitsu, KOBAYASHI Motoaki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.03.2023
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

This technology relates to a surgery system that makes it possible to appropriately set a region of interest of an operator, a control method, and a program. A surgery system according to one aspect of this technology performs segmentation of an image photographed with a camera, sets segmentation regions in each of which an object is captured, acquires a region-of-interest candidate, which is a candidate for a region of interest of an operator, and sets a region of interest on the basis of the relationship between the segmentation regions and the region-of-interest candidate. The present technology can be applied to a surgery system that uses an endoscope. Cette technologie se rapporte à un système de chirurgie qui permet de régler de manière appropriée une région d'intérêt d'un opérateur, à un procédé de commande et à un programme. Un système de chirurgie selon un aspect de cette technologie réalise une segmentation d'une image photographiée à l'aide d'une caméra, définit des régions de segmentation dans chacune desquelles est capturé un objet, acquiert une région d'intérêt candidate, qui est un candidat pour une région d'intérêt d'un opérateur, et définit une région d'intérêt sur la base de la relation entre les régions de segmentation et la région d'intérêt candidate. La présente technologie peut être appliquée à un système de chirurgie qui utilise un endoscope. 本技術は、術者が注目する領域を適切に設定することができるようにする手術システム、制御方法、およびプログラムに関する。 本技術の一側面の手術システムは、カメラにより撮影された画像のセグメンテーションを行い、それぞれの対象が映るセグメンテーション領域を設定し、術者の注目領域の候補となる領域である注目領域候補を取得し、セグメンテーション領域と注目領域候補との関係性に基づいて、注目領域を設定するものである。本技術は、内視鏡を用いた手術システムに適用することができる。