WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

• Main Authors: MAEDA, Takashi, SONODA, Takuya, NAKAE, Yoshihide
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 23.02.2023
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; SOIL SHIFTING; TRAILERS; TRANSPORTING

This work machine comprises a vehicle body, a steering wheel, an actuator, and a controller. The vehicle body includes a rear frame and a front frame coupled to the rear frame so as to rotate with respect to the rear frame. The steering wheel is supported by the front frame. The actuator changes the steering angle of the steering wheel. The controller controls the actuator. The controller determines a target direction in which the vehicle body runs. The controller acquires the articulate angle of the front frame with respect to the rear frame. The controller sets the steering angle such that the vehicle body moves in the target direction by controlling the actuator according to the articulate angle. Le présent engin de travail comprend une carrosserie de véhicule, un volant, un actionneur et un dispositif de commande. La carrosserie de véhicule comprend un châssis arrière et un châssis avant accouplé au châssis arrière de façon à tourner par rapport au châssis arrière. Le volant est supporté par le châssis avant. L'actionneur modifie l'angle de direction du volant. Le dispositif de commande commande l'actionneur. Le dispositif de commande détermine une direction cible dans laquelle s'étend la carrosserie de véhicule. Le dispositif de commande acquiert l'angle d'articulation du châssis avant par rapport au châssis arrière. Le dispositif de commande règle l'angle de direction de sorte que la carrosserie de véhicule se déplace dans la direction cible par une commande de l'actionneur conformément à l'angle d'articulation. 作業機械は、車体と、操向輪と、アクチュエータと、コントローラと、を備える。車体は、リアフレームと、リアフレームに対して回動するようにリアフレームに連結されるフロントフレームと、を含む。操向輪は、フロントフレームに支持される。アクチュエータは、操向輪の操舵角を変更する。コントローラは、アクチュエータを制御する。コントローラは、車体が進行する目標方向を決定する。コントローラは、リアフレームに対するフロントフレームのアーティキュレート角を取得する。コントローラは、アーティキュレート角に応じてアクチュエータを制御することによって、車体が目標方向に移動するように操舵角を設定する。