SERVO MOTOR BRAKE STATE JUDGMENT DEVICE AND BRAKE STATE JUDGMENT UNIT

• Main Authors: OKUMURA, Shinji, TAKANO, Naoto
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 23.02.2023
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; BLASTING; BRAKES; CLUTCHES; COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; ELECTRICITY; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; INDUCTANCES; LIGHTING; MAGNETS; MECHANICAL ENGINEERING; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRANSFORMERS; WEAPONS

A brake state judgment device for servo motors is obtained whereby the state of brakes can be determined by using an acceleration sensor fixed to the outside of a case.　The servo motor brake state judgment device comprises a rotation force generation unit (2), a rotational axis (3), a brake (100), a case (111), an acceleration sensor (12), and a state judgment unit (102). The case (111) is provided so as to cover the rotation force generation unit (2) and the brake (100). The acceleration sensor (12) is disposed on the outside of the case (111) and is fixed so as to contact the case (111). L'invention permet d'obtenir un dispositif d'évaluation de l'état d'un frein, destiné à des servomoteurs, par lequel l'état des freins peut être déterminé à l'aide d'un capteur d'accélération fixé à l'extérieur d'une enveloppe.　Le dispositif d'évaluation de l'état du frein du servomoteur comprend une unité (2) de production de force de rotation, un axe de rotation (3), un frein (100), une enveloppe (111), un capteur d'accélération (12) et une unité (102) d'évaluation d'état. L'enveloppe (111) est disposée de manière à recouvrir l'unité (2) de production de force de rotation et le frein (100). Le capteur d'accélération (12) est disposé sur l'extérieur de l'enveloppe (111) et fixé de manière à se mettre en contact avec l'enveloppe (111). 筐体外部に固定した加速度センサを用いてブレーキの状態判定を可能とするサーボモータのブレーキ状態判定装置を得る。　サーボモータのブレーキ状態判定装置は、回転力発生部（２）、回転軸（３）、ブレーキ（１００）、筐体（１１１）、加速度センサ（１２）、状態判定器（１０２）を備える。筐体（１１１）は、回転力発生部（２）とブレーキ（１００）を覆うように設けられている。加速度センサ（１２）は、筐体（１１１）外部に配置され、筐体（１１１）に接触するように固定されている。