VARIABLE RESPONSE MOTOR CONTROL ALGORITHM FOR POWERED SURGICAL STAPLER

• Main Authors: ADAMS, Shane R, SHELTON, IV, FIEBIG, Kevin M
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 23.02.2023
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

An apparatus includes an end effector, a motor, and a processing unit. The processing unit is configured to activate the motor to distally advance a firing member within a body of the end effector. The processing unit is further configured to detect an initiation condition. In response to detecting the initiation condition, the processing unit is configured to activate an algorithmic bumping mode. The bumping mode includes activating the motor to advance the firing member distally with a first plurality starting and stopping motions at a first rate and a first power level. The bumping mode further includes activating the motor to retract the firing member proximally with a second plurality of starting and stopping motions at a second rate and a second power level. The first rate is different than the second rate. The first power level is different than the second power level. Un appareil comprend un effecteur terminal, un moteur et une unité de traitement. L'unité de traitement est configurée pour activer le moteur pour faire avancer de manière distale un élément de déclenchement à l'intérieur d'un corps de l'effecteur terminal. L'unité de traitement est en outre configurée pour détecter une condition d'initiation. En réponse à la détection de la condition d'initiation, l'unité de traitement est configurée pour activer un mode de choc algorithmique. Le mode de choc comprend l'activation du moteur pour faire avancer l'élément de déclenchement de manière distale avec une première pluralité de mouvements de démarrage et d'arrêt à un premier taux et à un premier niveau de puissance. Le mode de choc comprend en outre l'activation du moteur pour rétracter l'élément de déclenchement de manière proximale avec une seconde pluralité de mouvements de démarrage et d'arrêt à un second taux et à un second niveau de puissance. Le premier taux est différent du second taux. Le premier niveau de puissance est différent du second niveau de puissance.